买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利一种模块化可重构飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115258140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210861349.9，技术领域涉及：B64U10/16；该发明授权一种模块化可重构飞行器是由杨春曦;彭勇;李一鸣;张方方;杨健全;韩世昌;黄英博;那靖设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化可重构飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化可重构飞行器，包括飞行单元模块、机械连接结构；相邻飞行单元模块之间通过机械连接结构相连。本发明使用可快拆的机械连接结构，实现多个飞行单元模块和功能模块之间的快速分离和组装；可实现由不低于4个的偶数个飞行单元模块组成的多种构型飞行器飞行，以适应复杂环境下的多种飞行任务；飞行单元模块中碳纤维杆的安装类似于雨伞骨架形状的设计，提高了整体结构强度和减缓了螺旋桨转动带来的抖动问题；通过携带如视觉模块、能源模块和通信模块等功能模块，可实现侦查、多目标跟踪、提高续航时间和恢复局部地区通信等多种功能的拓展。

本发明授权一种模块化可重构飞行器在权利要求书中公布了：1.一种模块化可重构飞行器，其特征在于：包括飞行单元模块（1）、机械连接结构（3）；相邻飞行单元模块（1）之间通过机械连接结构（3）相连；所述飞行单元模块（1）包括主面板（4），主面板（4）正中间设有固定直流电机（11）的直流电机固定件（10）且直流电机固定件（10）与主面板（4）连接，直流电机（11）轴端安装有螺旋桨（7）；所述直流电机固定件（10）包括外框架、位于外框架中呈上下布置的上层板（15）和下层板（16）；其中，上层板（15）固定安装直流电机（11），下层板（16）安装飞控板（17）和电调（18）；在外框架外表面每间隔120°安装一组铰支座Ⅰ（9），每组铰支座Ⅰ（9）包括呈上下布置的两个铰支座Ⅰ（9）；所述铰支座Ⅰ（9）上通过铰链连接的形式安装有轴套（12），轴套（12）固定连接碳纤维杆（8）的一端；所述碳纤维杆（8）另一端同样固定连接有轴套（12），碳纤维杆（8）另一端安装的轴套（12）与安装在主面板（4）上的铰支座Ⅱ（13）连接，形成铰链连接结构；一组铰支座Ⅰ（9）上安装的轴套（12）中心之间的距离大于一组铰支座Ⅱ（13）上安装的轴套（12）中心之间的距离；其中，主面板（4）上每间隔120°安装一组铰支座Ⅱ（13），一组铰支座Ⅱ（13）包括呈上下布置的两个铰支座Ⅱ（13）；其中，飞行单元模块（1）的数量为不少于4个的偶数个。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区学府路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。