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龙图腾网恭喜湖南理工学院申请的专利一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115425890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211154188.6，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法是由邓惟滔;谢文武;闫保双;严太山;程望斌设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法，本方法根据转矩、磁链滞环比较器输出值的递变值以及电机定子磁链扇区号的递变值建立两电平直接转矩控制的电压矢量校正表，通过查询电压矢量校正表获得电压矢量校正值，在查询两电平直接转矩控制传统开关表的过程中，利用校正值进行校正，校正后的电压矢量能确保换流过程中不会产生零矢量。本发明相比于传统两电平直接转矩控制，能够有效消除共模电压尖峰；同时本发明相比于其他消除共模电压尖峰的方法，能够保留传统直接转矩控制的简单控制结构以及较好的控制性能。

本发明授权一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法在权利要求书中公布了：1.一种可消除零矢量共模电压尖峰的两电平直接转矩控制方法，其特征在于，包括：步骤1：计算定子磁链幅值|ψs|、定子磁链扇区号HS，电磁转矩Te；步骤2：获得转矩滞环比较器的输出值HT、磁链滞环比较器的输出值HΨ；步骤3：根据转矩滞环比较器的输出HT、磁链滞环比较器的输出值HΨ以及定子磁链扇区号HS查询两电平直接转矩控制的传统电压矢量开关表，确定所需电压矢量在开关表中的初选位置；步骤4：获取转矩滞环比较器输出值的递变值τT、磁链滞环比较器输出值的递变值τΨ以及电机定子磁链扇区号的递变值τS；步骤5：根据转矩滞环比较器输出值的递变值τT、磁链滞环比较器输出值的递变值τΨ、电机定子磁链扇区号的递变值τS查询两电平直接转矩控制的电压矢量校正表，获得电压矢量校正值Tr；步骤6：根据电压矢量校正值Tr对所需电压矢量在开关表中的初选位置进行校正，校正的方式为将定子磁链扇区号HS替换为HS+Tr，得到开关表中的终选位置；步骤7：从开关表中终选位置处获得电压矢量，并根据电压矢量与开关器件状态对应关系表向逆变器开关器件输出相应的驱动信号电平，从而驱动电机。

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