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龙图腾网恭喜陕西法士特齿轮有限责任公司申请的专利一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115453645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211166336.6，技术领域涉及：G01V8/10；该发明授权一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法是由付强;严鉴铂;寇植达;姬汶辰;杨国华;徐小丰设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法，主要解决现有的钢丝螺套防漏装检测虽然可以直观显示检测结果，但是依然需要依靠人工进行判断是否安装到位，不仅导致工作人员工作强度较大，而且检测效率较低的技术问题。包括上位机、与上位机电连接的下位机、设置在外部输送装置一侧的机械臂、设置在外部输送装置上与机械臂相对应位置的顶升旋转机构、设置在机械臂工作端的检测模块以及设置在顶升旋转机构上用于感应待检测工件的来料感应开关和用于识别待检测工件型号的工件型号识别器；检测模块包括安装在机械臂工作端上的图像采集装置、视觉光源，以及存储于上位机中的检测单元。

本发明授权一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种钢丝螺套防漏装视觉检测系统，其特征在于：包括上位机、与上位机电连接的下位机、设置在外部输送装置01一侧的机械臂1、设置在外部输送装置01上与机械臂1相对应位置的顶升旋转机构2、设置在机械臂1工作端的检测模块，以及设置在顶升旋转机构2上用于感应待检测工件02的来料感应开关和用于识别待检测工件02型号的工件型号识别器；所述顶升旋转机构2包括设置在外部输送装置01下侧的驱动组件以及设置在驱动组件输出端的放置板21；所述来料感应开关和工件型号识别器均设置在顶升旋转机构2的放置板21上；外部输送装置01上开设有与放置板21相适配的顶升口，用于放置板21升降以及旋转，同时在外部输送装置01上的对应位置放置待检测工件02；所述检测模块包括安装在机械臂1工作端上用于获取待检测工件02图像信息的图像采集装置4、用于为图像采集装置4提供强光照射的视觉光源3，以及存储于上位机中的检测单元；所述机械臂1、驱动组件和视觉光源3分别与下位机电连接，所述工件型号识别器、来料感应开关与上位机电连接，所述图像采集装置4分别与下位机和上位机电连接；所述检测单元根据图像采集装置4采集的图像信息获取待检测工件02上螺纹孔孔洞的小径大小信息，并将该信息与检测单元中预设对应工件02型号的检测参数对比得到检测结果，所述上位机根据检测结果判断钢丝螺套是否漏装；所述驱动组件包括水平设置的底座22、旋转驱动单元、顶升驱动单元、轴向竖直设置的传动轴23以及平行设置在底座22上方的安装板24；所述旋转驱动单元包括安装于安装板24下侧的驱动电机25和输入端连接在驱动电机25输出端的减速机26；所述减速机26的输出端与传动轴23的一端连接；所述安装板24上设置有与传动轴23相对应的贯穿孔，所述传动轴23另一端穿过贯穿孔与放置板21连接；所述顶升驱动单元包括多个导向组件和安装于底座22上的多个气缸27；所述气缸27的输出端与安装板24的下侧连接；所述驱动电机25和气缸27分别与下位机电连接。

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