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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所申请的专利一种凸轮构型连续变焦系统控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115793728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211298311.1，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种凸轮构型连续变焦系统控制方法是由周海舰;李灏宇;邓加设计研发完成，并于2022-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种凸轮构型连续变焦系统控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种凸轮构型连续变焦系统控制方法，首先建立控制装置零位基准，读取外设存储器中的调焦预定标初始化值；控制器单元接收来自RS422总线的控制命令，根据机载设备传递的视场切换命令；当控制器执行任务时，在切换过程中根据位置反馈值，调整PWM占空比，进行可靠控制，控制器完成任务后，根据指令更新各视场的调焦定标值。本发明能够实现凸轮构型连续变焦全行程快速精确控制。

本发明授权一种凸轮构型连续变焦系统控制方法在权利要求书中公布了：1.一种凸轮构型连续变焦系统控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：凸轮构型连续变焦系统控制装置包含控制器单元、驱动单元、执行机构单元和位置反馈单元；目标模拟器对视场进行调焦值标定，存储在控制器单元的外设存储器中；步骤2：控制装置零位基准建立，读取外设存储器中的调焦预定标初始化值；采用小视场作为基准，控制器单元上电时，进行上电自检测，自检测完成基准建立，该基准为光机装调时对平行光管确定的位置，自检过程中，通过在该基准设置感应装置，程序中读取感应信号后，则判定已经运动到基准位置，将电机自锁在此位置，基准建立，读取调焦初值完成初始化后等待控制命令；步骤3：控制器单元接收来自RS422总线的控制命令，根据机载设备传递的视场切换命令；步骤4：当控制器执行任务时：1根据机械凸轮曲线，进行一阶求导，得到速度曲线，对机械凸轮曲线，进行二阶求导，得到加速度曲线；2根据速度及加速度曲线，得到最大速度值的位置，根据编码器反馈值，调整PWM占空比进行速度控制；步骤5：控制器完成任务后，根据指令更新各视场的调焦定标值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所，其通讯地址为：471099 河南省洛阳市凯旋西路25号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。