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龙图腾网恭喜江苏兰谷环保科技股份有限公司申请的专利一种负氧离子分布检测方法、系统、终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211380735.2，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权一种负氧离子分布检测方法、系统、终端及存储介质是由庞亨福;谢苍红;李大浊设计研发完成，并于2022-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负氧离子分布检测方法、系统、终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种负氧离子分布检测方法、系统、终端及存储介质，其属于空气检测的领域，其中方法包括确定待检测区域，并将待检测区域均匀划分成若干个待检测子区域；获取负氧离子检测机在待检测区域内的初始位置和预设的检测轨迹；根据预设的检测轨迹控制负氧离子检测机移动，并控制负氧离子检测机对所经过的待检测子区域内的负氧离子浓度进行检测；获取负氧离子检测机在不同待检测子区域内的浓度检测结果，并根据浓度检测结果设计负氧离子分布优化方案。本申请具有能够更加准确地对整个待检测区域内的负氧离子浓度情况进行分析，并制定负氧离子分布优化方案，从而使得负氧离子浓度能达到需求的效果。

本发明授权一种负氧离子分布检测方法、系统、终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种负氧离子分布检测方法，其特征在于，包括以下步骤：确定待检测区域，并将待检测区域均匀划分成若干个待检测子区域；获取负氧离子检测机在待检测区域内的初始位置和预设的检测轨迹；根据预设的检测轨迹控制负氧离子检测机移动，并控制负氧离子检测机对所经过的待检测子区域内的负氧离子浓度进行检测；获取负氧离子检测机在不同待检测子区域内的浓度检测结果，并根据浓度检测结果设计负氧离子分布优化方案；所述控制负氧离子检测机对所经过的待检测子区域内的负氧离子浓度进行检测具体包括：控制负氧离子检测机每隔n秒对所处的待检测子区域进行浓度检测，并获取若干个浓度检测结果；计算若干个浓度检测结果的平均值，并将计算得到的平均值作为该待检测子区域的实际浓度；控制负氧离子检测机每隔n秒对所处的待检测子区域进行浓度检测，并获取若干个浓度检测结果具体包括：获取预设的第一浓度阈值；控制负氧离子检测机每隔n秒对所处的待检测子区域进行浓度检测；将每次浓度检测结果与第一浓度阈值作比较；若浓度检测结果不低于第一浓度阈值，则计算若干个浓度检测结果的平均值，并将计算得到的平均值作为该待检测子区域的实际浓度；若浓度检测结果低于第一浓度阈值，则降低负氧离子检测机的移动速度，去除该待检测子区域内若干个浓度检测结果中的最大值和最小值，并计算剩余浓度检测结果的平均值，并将计算得到的平均值作为该待检测子区域的实际浓度；所述降低负氧离子检测机的移动速度具体包括：预设存在浓度检测结果超标时待检测子区域内的检测总次数需达到Z次；若浓度检测结果低于第一浓度阈值，获取负氧离子检测机在待检测子区域内已进行的浓度检测次数X、负离子检测机在待检测子区域内的初始速度V、负氧离子检测机在待检测子区域内移动的距离S、原计划负氧离子检测机在待检测子区域内的浓度检测次数Y；计算出负氧离子检测机所需降至的速度V′，控制负氧离子检测机的移动速度降至速度V′；其中，根据计算出的待检测子区域的实际浓度，对负氧离子检测机检测下一个待检测子区域的移动速度进行调整，具体包括以下步骤：若检测出待检测子区域的实际浓度低于第一浓度阈值，则对于下一个待检测子区域的检测，需要将负氧离子检测机的移动速度调整为V″，其中若检测出待检测子区域的实际浓度不低于第一浓度阈值，则对于下一个待检测子区域的检测，需要将负氧离子检测机的移动速度调整为V，其中

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