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龙图腾网恭喜深圳市汇川技术股份有限公司申请的专利设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115913900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211412862.6，技术领域涉及：H04L41/0654；该发明授权设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质是由屈云飞;周伟涛;许长华设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质，通过响应于紧急停机信号，控制电机执行抱闸动作，并判断电机是否处于第一运动状态；若电机处于第一运动状态，则控制电机输出反向制动力矩，驱动电机减速，以使电机进入第二运动状态；在电机处于第二运动状态时，通过伺服驱动输出维持电机处于第二运动状态的力矩，直至抱闸动作完成；切断伺服驱动对电机的输出，并控制电机进行动态制动，直至电机处于静止状态。通过抱闸和反向制动力矩，使电机能迅速减速，在抱闸动作完成前，通过输出力矩使设备保持静止状态，提高了设备的安全性能，实现快速且可靠的停机。

本发明授权设备停机方法、装置、终端设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备停机方法，其特征在于，所述设备停机方法应用于紧急停机系统，所述紧急停机系统包括控制器及电机，所述控制器包括主控和伺服驱动，所述紧急停机系统还包括继电器，所述设备停机方法包括以下步骤：响应于紧急停机信号，通过所述伺服驱动控制所述电机执行抱闸动作，并判断所述电机是否处于第一运动状态，其中，所述第一运动状态包括运动速度超过第一预设阈值；若所述电机处于第一运动状态，所述伺服驱动接收所述主控的指令，并基于所述指令，通过线缆向所述电机输出电流，并通过所述电流控制所述电机输出反向制动力矩，并通过所述反向制动力矩驱动所述电机减速，以使所述电机进入第二运动状态；在所述电机处于第二运动状态时，通过所述伺服驱动输出维持所述电机处于第二运动状态的力矩，直至所述抱闸动作完成；切断所述伺服驱动对所述电机的输出，通过所述继电器将所述电机的三相短接进行动态制动，直至所述电机处于静止状态。

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