买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请的专利一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115709469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211438697.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质是由苏城僖;何乃斌;张俊;裴万松;覃宗佳;郭金龙设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质，通过获取轨迹点工艺数据，并且基于轨迹点工艺数据的类型数据、运动方式数据，进行对应的指令添加判断、速度设置判断和精度设置判断，从而获得指令数据、速度数据和精度数据，将指令数据、速度数据和精度数据，与轨迹点工艺数据结合，获得目标控制指令，从而通过目标控制指令控制目标机器人进行指令的执行，实现了机器人控制指令的添加，提高了指令添加的准确性。采用本发明的指令添加技术，不仅能够在工业生产中提高生产效率，并且操作也更加便捷，提高了指令添加技术的普及度。

本发明授权一种机器人控制指令的处理方法、装置、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制指令的处理方法，其特征在于，包括：获取轨迹点工艺数据；其中，所述轨迹点工艺数据包括：类型数据、运动方式数据、预定位数据；对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据；对所述预定位数据和所述运动方式数据进行速度设置判断，获得速度数据；对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据；其中，所述对所述预定位数据进行指令添加判断，获得指令数据，具体为：所述指令数据包括：第一连锁指令和第二连锁指令；在预定位数据为第一预设定位值时，获得第一连锁指令；在预定位数据为第二预设定位值时，获得第二连锁指令；否则，连锁指令为空；所述对所述预定位数据和所述类型数据进行精度设置判断，获得精度数据，具体为：所述精度数据包括：第一精度和第二精度；在所述预定位数据为第三预设定位值、且类型数据为第一类型时，获得第一精度；否则，获得第二精度；第一预设定位值为first，指轨迹的第一个轨迹点；第二预设定位值为last，指轨迹的最后一个轨迹点；第三预设定位值为2-Last-1，指轨迹的第二个至倒数第二个轨迹点；将所述指令数据、速度数据和精度数据与所述轨迹点工艺数据结合，获得所述轨迹点工艺数据对应的目标控制指令，将所述目标控制指令传输给目标机器人，以使目标机器人根据所述目标控制指令进行控制指令的执行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州瑞松北斗汽车装备有限公司，其通讯地址为：510760 广东省广州市黄埔区瑞祥路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。