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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种矿山井下充填用铺筋方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115653678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211444724.6，技术领域涉及：E21F15/04；该发明授权一种矿山井下充填用铺筋方法是由赵国彦;邹景煜;梁伟章;马举;彭康;刘雷磊设计研发完成，并于2022-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿山井下充填用铺筋方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿山井下充填用铺筋方法，通过将地表制作好的二层可折叠主副筋钢筋网片，由特制的假底铺筋台车运输装卸到工作面，并按采场规格将单片钢筋网摆设好，人工将单片钢筋网通过专用联接扣组装。特制铺筋台车包含控制系统、电动系统、行车系统、抓筋系统。该台车在进行人工假底铺设时，能够将模块化的二层钢筋网铺设在预先整平的碎渣上，一台车即可快速实现整个进路人工假底的铺筋，方便后续混凝土浇筑或充填作业的进行，使下向进路充填采矿法人工假底的钢筋铺设机械化，具有铺网速度快、安全、程式化等优点，极大地降低了工人劳动强度，缩短了铺底时间，提高了下向进路充填采矿法生产效率。

本发明授权一种矿山井下充填用铺筋方法在权利要求书中公布了：1.一种矿山井下充填用铺筋方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）台车自检：当铺筋机械台车电源总开关打开时，台车进入自检状态，检查各传感器状态，当自检完毕，台车处于等待状态；（2）格网搬运：驾驶铺筋机械台车至仓储地点，搬运铺筋需要的钢筋格网至台车的托运垫板上，等待巷道内完成铺卷工作；（3）铺筋准备工作：待工人完成铺卷作业后，台车前进开到巷道底部，后退至一张钢筋格网的长度后，由工人手动拉出伸缩前导轨，将前导轨完全伸出，使行进组件可以移动至作业区域的上空；（4）格网吸取工作：在伸缩前导轨完全展开后，驾驶员通过操控盘操作纵向吊梁导轨上的行进组件，使横向电磁铁导轨移动至格网抓手上方，再操纵电磁铁吸取装置的伸缩关节释放电磁铁，控制电磁铁吸取格网抓手以进行吸取作业，吸取成功后收回伸缩关节将钢筋格网吊起至空中；（5）格网布置工作：在电磁铁吸取装置吊起钢筋格网后，通过操控盘控制行进组件移动横向电磁铁导轨至格网放置区域上空，再操控电磁铁转盘转向，调整好空中角度后下放伸缩关节，当电磁铁下放到底后，再控制其释放格网抓手，完成单片钢筋格网的铺设；（6）待所载钢筋格网架设完毕后，收回电磁铁吸取装置，控制行进组件将电磁铁与横向电磁铁导轨后退收回，台车后退至下一张钢筋格网放置区域进行铺筋准备工作；（7）格网搭接：台车完成整条巷道的铺筋作业后，由工人手动将钢筋格网支起，具体步骤：扶起钢筋格网的上层格网，直至上层格网整体垂直于钢筋格网转轴，钢筋格网固定卡扣会在格网与转轴垂直时发生自锁，其内部的弹簧锁柱释放弹出，保持钢筋格网的支起状态，在将巷道所有铺设的格网支起后，让格网之间彼此通过钢筋格网链接搭扣连接为一个整体；（8）若台车电量不足，直接将外接电缆和充电接口连接进行充电；所述钢筋格网为由若干间隔布置的格网主筋和格网副筋以及安设于格网主副筋之间的若干格网间隔筋相互交织焊接而成的上、下双层钢筋格网，两层格网之间通过转轴相连，上层钢筋格网两端分别设置若干转轴一，下层钢筋格网两端分别设置若干转轴二，转轴一与转轴二套设安装，其中所述转轴一上设置锁柱卡口，所述转轴二上设置弹簧锁柱，所述转轴一与转轴二通过锁柱卡口与弹簧锁柱进行连接；所述上层钢筋格网上靠一侧主筋上还设置链接搭扣，钢筋格网之间通过钢筋格网链接搭扣相互固定，所述转轴二外径上设置有一限位卡口，其直径大于转轴一下端套口的内径。

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