恭喜国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司龙岩供电公司卞志文获国家专利权
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龙图腾网恭喜国网福建省电力有限公司电力科学研究院;国网福建省电力有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司漳州供电公司;国网福建省电力有限公司龙岩供电公司申请的专利一种断路器转运车的危险检测方法与终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211456892.7，技术领域涉及：G01S15/931；该发明授权一种断路器转运车的危险检测方法与终端是由卞志文;曾志宏;赖宝鹏;欧晓辉;林一泓;魏登峰;叶兆平;陈晔;王剑丰;何春庆设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种断路器转运车的危险检测方法与终端在说明书摘要公布了：本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
本发明授权一种断路器转运车的危险检测方法与终端在权利要求书中公布了：1.一种断路器转运车的危险检测方法，其特征在于，包括步骤：S1、实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；所述超声波模块的设置高度低于预设的高度阈值；S2、在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；S3、在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒。
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