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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种压力容器封头圆度测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117824529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310018824.0，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种压力容器封头圆度测量方法与装置是由罗剑波;丁无极;袁小丽;刘明威设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压力容器封头圆度测量方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压力容器封头圆度测量方法与装置。方法利用圆度测量装置沿封头端面每隔角度旋转扫描一周，获取至封头内壁之间的距离，根据固定检测点的距离获得封头端面圆心位置，结合各检测点至圆心之间的距离进而实现圆度的测量；装置包括支撑杆、垫块和距离扫描检测组件组成，距离扫描检测组件由旋转装置以及距离检测装置组成，距离扫描检测组件中的旋转装置装于支撑杆上，距离检测装置装于旋转装置上。本发明在封头中无定位要求，且是非接触测量，省掉了传统压力容器封头圆度检测需要定位、接触方式的测量，操作非常简单、方便，检测效率高；并避免了定位、接触等所带来的误差，精度更高且可靠。

本发明授权一种压力容器封头圆度测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种压力容器封头圆度测量方法，其特征在于：方法步骤如下：1利用距离扫描检测组件4沿封头1端面的圆周从初始位置旋转扫描一周，在角度旋转扫描一周的多处获取距离扫描检测组件4至封头1内壁表面对应检测点之间的距离；2选取距离扫描检测组件4扫描的一个检测点作为基准点，从步骤1获得的多处距离中选取到基准点之间的累计圆心夹角角度值分别为0°、90°、180°、270°时所获取的距离扫描检测组件4至封头1内壁表面对应检测点之间的四个距离值O'A,O'B,O'A',O'B'；3根据所述步骤2所得到的四个距离值，确定封头1端面的圆心位置；所述步骤3中，按照以下公式确定封头1端面的圆心O至距离检测设备6测量的基准点O'的方向与方向O'A之间的夹角θ以及封头1端面的圆心O至距离检测设备6测量的基准点O'的距离l： 其中，O'点为距离检测设备6测量时的基准点，A,B,A',B'点依次为距离检测设备6顺时针方向或逆时针方向转角间隔90°时沿压力容器封头端面方向封头内壁上的四个检测点；然后根据夹角θ和距离l确定封头1端面的圆心位置；4根据步骤1获得的多处距离及其对应换算到基准点之间的累计圆心夹角角度值处理获得各处距离的检测点至所述步骤3所获得的圆心之间的距离；所述步骤4具体按照以下公式获得任一检测点C至封头6端面的圆心O点之间的距离r，作为检测点处的半径r：r＝[m2+l2-2mlcosω-θ]12式中，m为距离扫描检测组件4测量基准点O'至检测点C的检测距离，l为距离扫描检测组件4测量基准点O'至端面圆心O的距离，θ为距离扫描检测组件4测量基准点O'至端面圆心O方向与方向O'A的夹角，ω为距离扫描检测组件4自基准点O'旋转至检测点C时的累计角度；5根据各处距离的检测点至步骤3所得圆心之间的距离确定得到封头1端面的圆度；所述步骤5的圆度计算为：δ＝rmax-rminrave式中，rmax为距离扫描检测组件4沿封头1端面旋转扫描一周中各检测点最大的半径，rmin为各检测点最小的半径，rave为各检测点的平均半径。

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