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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147428B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310094425.2，技术领域涉及：F42B15/01；该发明授权一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统是由陈尔康;洪刚;邱伟;辛高波;王猛设计研发完成，并于2023-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统，属于运载火箭制导控制领域。该方法首先采集运载火箭状态信息，计算固体助推器分离特征量和分离余量，若分离余量小于等于零，则采集固体助推器的室压值；若固体助推器室压满足分离要求，发出固体助推器分离信号。本发明原理简洁，工程实现便捷，能够根据运载火箭状态信息和固体助推器室压值判断是否发出固体助推器分离信号，以此在保障运载火箭安全飞行的前提下有效控制固体助推器的落点，保证了固体助推器的落区安全，提升了运载火箭的可靠性。

本发明授权一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种固液捆绑运载火箭固体助推器落点控制方法，其特征在于，包括：1采集运载火箭的当前速度、当前位置，计算固体助推器分离余量；2判断固体助推器分离余量是否小于或等于零；若小于或等于零，计算固体助推器的室压值；否则，返回步骤1；判断固体助推器分离余量是否小于或等于零，包括：按预设周期，在每周期均计算固体助推器的分离余量，并做如下判别：若ΔWn≤0，则判为固体助推器分离余量小于或等于零，ΔWn为当前周期的固体助推器分离余量；若0＜ΔWn≤3ΔWn-15，ΔWn-1为上一周期固体助推器分离余量，则要求从当前时刻定时Δtn后，判为固体助推器分离余量小于或等于零；其中， 式中，ts为导航系统提供导航信息的周期，Δtn的单位为毫秒；若ΔWn＞3ΔWn-15且ΔWn＞0，则等待下一个判断周期进行判断；3根据固体助推器的室压值，判断固体助推器室压是否满足分离要求；若满足分离要求，则发出固体助推器分离信号；否则，判断运载火箭起飞至当前时间的时长是否小于预设固体助推器定时分离时间，若满足，则返回步骤2继续采集固体助推器的室压值，若不满足，则发出固体助推器分离信号。

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