恭喜浙江海洋大学杜焕狄获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江海洋大学申请的专利一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116441734B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310234038.4，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法及系统是由杜焕狄;李莉莉;宋昊哲;张肖;林晔设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法，旨在解决目前梭子蟹在包装盒上设置二维码标识容易作假且目前辅助打码主要依靠机械结构固定导致活体生物定位效果差的问题，包括以下步骤：对梭子蟹进行上料操作，梭子蟹背壳朝上放置在云台上；获取梭子蟹图像并经过处理后，将梭子蟹图像输入至关键点检测网络，以得到关键点信息；根据关键点信息之间的关系，计算梭子蟹的偏移角度，根据梭子蟹的偏移角度调整云台；云台调整完毕后，利用激光打码模块进行激光打码。本发明利用关键点检测网络对梭子蟹背壳进行定位，然后利用云台自动调整位置来面向激光打码头，实现激光打码；定位效果更准确，且无需人工介入，降低成本。
本发明授权一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种神经网络定位梭子蟹辅助打码方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，对梭子蟹进行上料操作，梭子蟹背壳朝上放置在云台上；S2，获取梭子蟹图像并经过处理后，将梭子蟹图像输入至关键点检测网络，以得到关键点信息；S3，根据关键点信息之间的关系，计算梭子蟹的偏移角度，根据梭子蟹的偏移角度调整云台；S4，云台调整完毕后，利用激光打码模块进行激光打码：S3包括：梭子蟹两个尖角的关键点连线和两只眼睛的关键点连线分别与水平线形成有第一夹角a和第二夹角b，计算水平偏移角度a+b，调整云台三轴使a+b接近0；分别将梭子蟹两侧的尖角和眼睛连线与垂直线分别形成有第三夹角c和第四夹角d，计算垂直偏移角度c+d，调整云台三轴使c+d接近0。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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