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龙图腾网恭喜山东盈帆信息科技股份有限公司申请的专利基于人工智能的异常活动监测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310526867.X，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于人工智能的异常活动监测方法和装置是由汪鑫;汪佳雨;赵兴设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的异常活动监测方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及人工智能技术领域，具体而言，涉及一种基于人工智能的异常活动监测方法和装置，方法包括：基于校园建筑与道路规划参数结合监控装置的设置位置，生成用于放映各监控装置对应的监控领域的第一关联映射图；在夜间巡逻期，获取多个监控装置捕捉的异常移动目标，并基于第一关联映射图实时更新异常移动目标的位置信息；向无人机发送预警执行指令，以使无人机呼叫设备执行呼叫出勤任务；本申请先基于现有的监控装置构建监控区域映射图，实现异常目标的跨摄像机的实时跟踪，然后派遣对应的呼叫无人机进行远程呼叫，极大地降低了相关安保人员的配置数量，降低了人员成本，同时智能化的自动监测还能有效避免因人工疏忽导致的监控遗漏。

本发明授权基于人工智能的异常活动监测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的异常活动监测方法，其特征在于，所述方法包括：基于校园建筑与道路规划参数结合监控装置的设置位置，生成用于放映各监控装置对应的监控领域的第一关联映射图；在夜间巡逻期，获取多个所述监控装置捕捉的异常移动目标，并基于所述第一关联映射图实时更新所述异常移动目标的位置信息；基于所述异常移动对象的实时位置和无人机呼叫设备的校园分布信息，根据任务优先级选择最优的一个无人机呼叫设备，并向其发送预警执行指令，以使所述无人机呼叫设备执行呼叫出勤任务，并在到达现场后建立与安保呼叫台的呼叫连接，以使位于安保呼叫台上的安保人员可以通过无人机呼叫设备的喇叭广播警告该夜间异常活动人员，其次，无人机在接收到预警执行指令后，首先根据异常移动对象的实时位置和三维校园建筑模拟图中的校园道路规划信息制定对应的导航路径，其中制定的导航路径中包含飞行高度和路线，应避免进入高植被领空、跨越建筑时飞行高度高出建筑高度20%；其次，基于所述异常移动对象的实时位置和无人机呼叫设备的校园分布信息，根据任务优先级选择最优的一个无人机呼叫设备，并向其发送预警执行指令，具体操作方式为：获取多个所述移动对象的实时位置，对其数量进行统计，并依次向每个无人机呼叫设备发送在线检测，以使每个所述无人机呼叫设备向巡逻总台服务器反馈本地电量和闲置状态；若检测到当前闲置状态的无人机呼叫设备数量低于所述移动对象的数量，则根据所述移动对象的实时位置对多个移动对象对应的紧急呼叫任务进行分级，并筛选出最高等级的呼叫任务，记为第一呼叫任务，其中，距离预定的特定位置越近的人，其对应的呼叫任务等级越高；根据每个闲置状态的无人机呼叫设备的位置，计算每个闲置状态的无人机呼叫设备到达第一呼叫任务对应的目的地的往返路程中的理论耗电量和冗余电量，得到每个闲置状态的无人机呼叫设备执行第一呼叫任务的实际耗电量，其中，所述冗余电量为根据温度和往返路程量计算得到的额为耗电量，进而保证无人机呼叫设备能够有充足的电量来执行完本次任务；依次检测每个闲置状态的无人机呼叫设备当前剩余电量与对应的实际耗电量，并将当前剩余电量大于对应的实际耗电量的无人机呼叫设备记为第一无人机呼叫设备；选择一个距离所述第一呼叫任务对应的目的地最近的第一无人机呼叫设备，记为最优的一个无人机呼叫设备，并向其发送第一呼叫任务对应的预警执行指令；其中，所述基于校园建筑与道路规划参数结合监控装置的设置位置，生成用于放映各监控装置对应的监控领域的第一关联映射图，包括：获取校园规划地图，并根据所述校园规划地图生成三维校园建筑模拟图，所述三维校园建筑模拟图包括多个教学楼的位置信息、每个教学楼的建筑高度信息、绿化植被位置信息和校园道路规划信息；对每个教学楼和每条校园道路进行编码，得到每栋教学楼对应的虚拟楼房编号和每条校内道路对应的虚拟道路编号；根据校园监控摄像头的分布位置和每个固定摄像头的朝向，确定每个固定摄像头监测的教学楼对应的虚拟楼房编号和道路对应的虚拟道路编号，进而得到每个虚拟楼房编号对应的至少一个固定摄像头编号和每个虚拟道路编号对应的至少一个固定摄像头编号，进而得到反映固定摄像头与虚拟道路编号和虚拟楼房编号的映射关系图，记为第一关联映射图；其中，所述在夜间巡逻期，获取多个所述监控装置捕捉的异常移动目标，并基于所述第一关联映射图实时更新所述异常移动目标的位置信息，包括：在夜间巡逻期，获取多个固定摄像头捕捉的多个移动物体监测视频数据，记为第一待检数据；基于动态图像的边界分割算法依次剥离每个第一待检数据中移动对象的轮廓，并在所述移动对象的轮廓被判定为人体轮廓的情况下，将对应的第一待检数据标记为第二待检数据，其中对于人性轮廓的判定方式为：获取移动物体轮廓的光谱，移动期间存在强烈白光，判定为非人体移动；预设多个不同距离不同角度的人体轮廓参数，并在单个摄像无法判定的情况下，协助其他摄像头进行多角度轮廓综合加权分析判定；调取拍摄所述第二待检数据对应的固定摄像头编号，并结合所述第一关联映射图，得到第二待检数据中移动对象所在的虚拟道路编号，记为第二虚拟道路编号；基于卡尔曼滤波算法测算第二待检数据中移动对象的运动矢量结合所述第二虚拟道路编号，预测所述移动对象的下一个目的地对应的虚拟道路编号和对应的固定摄像头编号，并调取所述对应的固定摄像头编号对应的摄像头，已实现对异常移动对象的持续跟踪，获取异常移动对象的实时位置；其中，向其发送预警执行指令，以使所述无人机呼叫设备执行呼叫出勤任务，包括：所述无人机呼叫设备根据异常移动对象的实时位置和三维校园建筑模拟图中的校园道路规划信息制定对应的导航路径，并按照导航路径前往实时位置，并在到达实时位置后，通过无人机呼叫设备下方的智能摄像头捕捉所述移动目标，并逐渐靠近所述移动对象，当所述智能摄像头上的距离探测单元检测到所述移动对象与所述无人机呼叫设备的距离在预设呼叫距离内时，向校园检测平台反馈通讯连接请求；接受所述通讯连接请求进而建立安保呼叫台与所述无人机呼叫设备的通讯连接，以使位于安保呼叫台上的安保人员可以通过无人机呼叫设备的喇叭广播警告该夜间异常活动人员。

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