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龙图腾网恭喜三一技术装备有限公司申请的专利一种卷针插拔机构及卷绕设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116454413B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310636760.0，技术领域涉及：H01M10/0587；该发明授权一种卷针插拔机构及卷绕设备是由陈俊轩;徐鑫设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卷针插拔机构及卷绕设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种卷针插拔机构及卷绕设备，包括第一插拔针组件、第一驱动件、第二插拔针组件和第二驱动件，第一驱动件与第一插拔针组件传动连接，第二驱动件与第二插拔针组件传动连接。如此设置，只采用两个驱动件第一驱动件和第二驱动件输出动力，通过对第一驱动件和第二驱动件进行控制，可以将动力交替传递至第一插拔针组件和第二插拔针组件上，通过第一插拔针组件和第二插拔针组件动作，对卷绕工位和下料工位上的第一半针和第二半针分别进行插拔，结构设计简单可靠，占用空间小，有利于节省能耗和成本。

本发明授权一种卷针插拔机构及卷绕设备在权利要求书中公布了：1.一种卷针插拔机构，其特征在于，包括第一插拔针组件、第二插拔针组件、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件与所述第一插拔针组件传动连接，并能够驱动第一插拔针组件对处于卷绕工位的第一半针进行插针操作，以及对处于下料工位的第一半针连接进行拔针操作；所述第二驱动件与所述第二插拔针传动连接，并能够驱动第二插拔针组件对处于下料工位的第二半针进行拔针操作和插针操作；所述第一插拔针组件包括：第一动作件，所述第一驱动件与所述第一动作件传动连接，并能够带动所述第一动作件进行第一动作和第二动作；插针结构，设置在所述第一动作件上，所述第一动作件进行第一动作时，通过所述插针结构对处于卷绕工位的第一半针进行插针操作；拔针结构，设置在所述第一动作件上，所述第一动作件进行第二动作时，所述插针结构与处于所述卷绕工位的第一半针分离，所述第一动作件通过所述拔针结构与处于下料工位的第一半针连接并对其进行拔针操作。

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