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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116542964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310663332.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法是由梁山;马蠡;向钧;刘豪;王成象;朱洪生设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法，属于管道缺陷定位领域，包括以下步骤：S1：采集并存储里程数据MD和管道内壁图像数据VD；S2：读取里程数据MD和管道内壁图像数据VD，分别进行数据处理；S3：通过训练后的神经网络模型识别图像数据VD中的管道焊缝图像W与管道缺陷图像F，并得到识别结果对应的时间戳；S4：对里程数据MD进行数据清洗，根据时间一致性对图像数据VD与里程数据MD数据进行对齐，每个时间戳都有对应的图像数据与里程数据；S5：根据管道焊缝图像数量将所检测的管道分成N段，将检测的管道缺陷放置到对应的管段中，根据此段管道缺陷里程数据与管道焊缝里程数据，得到缺陷在该条管线对应管段中的具体位置。

本发明授权基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于管道焊缝识别的管道缺陷定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：采集并存储里程数据MD和管道内壁图像数据VD；S2：读取里程数据MD和管道内壁图像数据VD，分别进行数据处理；S3：通过训练后的神经网络模型识别图像数据VD中的管道焊缝图像W与管道缺陷图像F，并得到识别结果对应的时间戳WT、FT；S4：对里程数据MD进行数据清洗，根据时间一致性对图像数据VD与里程数据MD数据进行对齐，每个时间戳FT、WT都有对应的里程数据MDft、MDwt；所述对里程数据MD进行数据清洗，包括将重复、多余部分的数据进行筛选并清除；把缺失部分补充完整，并将不正确的数据纠正或者删除；最后按照时间顺序将里程数据MD进行排列；S5：根据管道焊缝图像数量将所检测的管道分成N段，将检测的管道缺陷放置到对应的管段中，根据此段管道缺陷里程数据MDft与管道焊缝里程数据MDwt，得到缺陷在该段的具体位置为MDft-MDwt；具体包括以下步骤：S51：对管道焊缝图像F进行核对，并对管道焊缝图像F进行统计，得到管道焊缝图像总数FN；通过对管道焊缝FN结果进行计算，并与实际管道焊接段数进行对比，保证管道焊接的段数数量一致；S52：将管道焊缝结果将所检测的管道分成对应的N段，其中，管道段数N＝管道焊缝图像总数FN+1；S53：得到管道段数N，对检测的管道分段，根据管道缺陷图像FTi附近的管道焊缝图像WTi定位在管道Ni中，将管道焊缝里程数据MDwti作为基准，即为参照值，将管道缺陷里程数据MDfti作为对照值，就得到管道缺陷在第i段管道中离管道焊缝的距离MDfti-MDwti，实现定位。

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