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龙图腾网恭喜中印云端(深圳)科技有限公司申请的专利一种工业设备自适应控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310697959.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种工业设备自适应控制系统是由张静芳;朱万明;刘旭程;朱静敏设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业设备自适应控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业设备自适应控制系统，涉及工业设备控制技术领域，包括数据获取模块、数据处理模块、速率分析模块、匹配模块、控制模块；解决了当铣刀的伸出长度较长时，若铣刀的切削速率较高则极易使得铣刀在对工件外轮廓进行切削加工过程时的挠度和振动都较大，进而极易导致工件加工不准确性的技术问题：通过根据铣刀的伸出长度范围对应的切削速率对铣刀的切实时削速率进行相应的调节，尽量使得铣刀在不同伸出长度下进行切削工作时的挠度值较小的同时振动频率合理，降低铣刀在进行切削工作时由于其挠度和振动频率较大而导致工件加工的不准确性，提高铣刀对工件的加工精度。

本发明授权一种工业设备自适应控制系统在权利要求书中公布了：1.一种工业设备自适应控制系统，其特征在于，包括：数据获取模块，用于对铣刀在对相同加工件进行外形轮廓铣削加工时，铣刀处于n个不同伸出长度下对相同加工件进行外形轮廓铣削加工过程中所对应的多个实际移动轨迹以对应的理论移动轨迹和振动频率进行获取，并将实际移动轨迹和理论移动轨迹传输至数据处理模块，将振动频率传输至振动分析模块；数据处理模块，用于对处于不同伸出长度下铣刀所对应的多个实际移动轨迹和铣刀的理论移动轨迹进行分析处理，进而获取到铣刀处于不同伸出长度下参考速率，并将其发送至速率分析模块；振动分析模块，用于对在加工过程中处于n个不同伸出长度下铣刀的振动频率进行获取并进行分析，进而获取到铣刀处于不同伸出长度下的振参值及其对应的标准速率，并将其发送至速率分析模块；速率分析模块，用于对n个不同目标伸出长度下铣刀对应的参考速率和标准速率进行分析计算，进而对铣刀在不同目标伸出长度下对应的铣刀切削速率的调参值进行获取，同时将其传输至匹配模块：匹配模块，用于对铣刀在n个不同伸出长度下对应的长度数值进行获取，并根据所获取到对应的长度数值对长度范围进行划分，同时将铣刀切削速率的调参值分别与各个长度范围进行一一对应并进行匹配生成速率匹配表，同时将传输速率匹配表至控制模块；控制模块，用于铣刀的实际伸出长度进行监测，并判断铣刀的实际伸出长度所对应的长度范围，再根据速率匹配表内该长度范围对应的调参值对铣刀的实际切削速率进行相应的调节。

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