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龙图腾网恭喜北京百度网讯科技有限公司申请的专利虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116681809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310779164.8，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备、介质是由刘豪杰;李丰果;冯志强;陈睿智;赵晨设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备、介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备和介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉、增强现实、虚拟现实、深度学习等技术领域，可应用于元宇宙、数字人等场景。方法可以包括：获得与目标人体的多个关节相对应的人体关节点位置；基于所述人体关节点位置获得人体关节旋转数据，所述人体关节旋转数据包括所述多个关节的各自的旋转角；基于所述人体关节旋转数据确定所述多个关节中的至少一个关键关节的朝向；通过基于所述至少一个关键关节的朝向更新所述多个关节中的至少一个其他关节的旋转角，获得经更新的人体关节旋转数据；以及基于经更新的人体关节旋转数据驱动所述目标人体的虚拟形象。

本发明授权虚拟形象的驱动方法、装置、电子设备、介质在权利要求书中公布了：1.一种虚拟形象的驱动方法，包括：获得与目标人体的多个关节相对应的人体关节点位置；基于所述人体关节点位置获得人体关节旋转数据，所述人体关节旋转数据包括所述多个关节的各自的旋转角；确定所述多个关节中的至少一个关键关节，所述至少一个关键关节是所述多个关节中的具有与所述多个关节中的其他节点的位置相关的朝向的关节；基于所述人体关节旋转数据确定所述多个关节中的所述至少一个关键关节的朝向；通过基于所述至少一个关键关节的朝向更新所述多个关节中的至少一个其他关节的旋转角，获得经更新的人体关节旋转数据，其中更新所述多个关节中的至少一个其他关节的旋转角包括：对于所述至少一个关键关节中的一关键关节，所述至少一个关键关节选自包括以下各项的组：肩部、大臂、膝盖和胯部，基于该关键关节的一个或多个子节点所构成的面的方向，更新该关键关节的朝向，以使得该关键关节的一个或多个子节点所构成的面的方向作为该关键关节的经更新的朝向；基于经更新的朝向调整关键关节的角度；以及基于经调整的关键关节的角度，对所述至少一个其他关节的旋转角进行修改；以及基于经更新的人体关节旋转数据驱动所述目标人体的虚拟形象。

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