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龙图腾网恭喜东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116639117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310781938.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统是由李红林;文翊;丁宗阳;陈松;杨仕会设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，步骤如下：建立车位目标坐标系：构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：建立车位入口处两端的车辆坐标系位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口在绝对坐标系下的坐标和像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，定位优化残差；车辆位置数据的优化矫正：求取矫正后的车辆位置；车位相对位置输出：基于车位反投影残差，得到任意时刻车辆位置；循环规划控制：控制车辆停入车位。本发明还公开了一种车位推算的泊车系统车位记忆装置和计算机系统。本发明能将目标车位迅速锁定，保证车位识别的可靠和效率，可以广泛应用于车辆自动泊车领域。

本发明授权一种车位推算的泊车系统车位记忆方法、装置及计算机系统在权利要求书中公布了：1.一种车位推算的泊车系统车位记忆方法，其特征在于：包括如下步骤：建立车位目标坐标系：在泊车过程中，针对绝对坐标系下作为静态目标的车位，建立t＝tp1时车位入口处两端分别在车辆坐标系下的位置坐标，并通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口处两端在绝对坐标系下的坐标；任意时刻车位位置推算：当t＝tpk时，其中，tpktp1，建立车位入口处两端分别在车辆坐标系下的位置坐标，通过旋转矩阵和平移向量构建车位入口处两端在t＝tpk时刻绝对坐标系下的坐标，并求取车位入口处两端在t＝tpk时刻的像素坐标，并将反投影的像素坐标与接收车位的像素坐标进行比较，产生残差进行定位优化；车辆位置数据的优化矫正：将车位位置坐标计算方法用于求取矫正后的车辆位置rV；车位相对位置输出：基于车位反投影的残差rV，得到任意时刻的车辆位置rC；循环规划控制：tpk变化后循环规划控制车辆向rV行驶，继续重复计算下一时刻的rC和rV，直到车辆停入车位。

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