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龙图腾网恭喜武汉中观自动化科技有限公司申请的专利工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311008382.8，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质是由王辰;何源;王晓南;陆明宇;任关宝;成剑华设计研发完成，并于2023-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取由双目相机采集的待检测工件边缘的左图像以及右图像；根据左图像中的至少一条光线以及右图像中的至少一条光线进行线线匹配，确定至少一个线匹配对；根据各线匹配对中第一光线的初始首边缘点、第二光线的初始首边缘点、第一光线的初始尾边缘点、第二光线的初始尾边缘点、第一光线中各点的灰度梯度值以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定各线匹配对所对应的投射光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点；根据各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点，确定待检测工件的边缘坐标。可以避免视角、光照差异引起的测量误差，提高工件边缘测量的准确性。

本发明授权工件边缘测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种工件边缘测量方法，其特征在于，应用于双目线结构光测量系统中的控制设备，所述双目线结构光测量系统中包括线结构光设备、位姿测量设备以及控制设备，所述线结构光设备包括双目相机以及线结构光发射器，所述方法包括：获取由所述双目相机采集的待检测工件边缘的左图像以及右图像，所述左图像以及所述右图像中分别包括由所述线结构光发射器投射的至少一条光线；根据左图像中的至少一条光线以及右图像中的至少一条光线进行线线匹配，确定至少一个线匹配对，所述线匹配对中包括所述左图像中的第一光线以及所述右图像中的第二光线，且，所述第一光线和所述第二光线来自于所述线结构光发射器投射的同一条光线；根据各线匹配对中第一光线的各端点的坐标信息以及第二光线的各端点的坐标信息，确定各线匹配对中第一光线的初始首边缘点和第二光线的初始首边缘点，以及第一光线的初始尾边缘点和第二光线的初始尾边缘点；根据各线匹配对中第一光线的初始首边缘点、第二光线的初始首边缘点、第一光线的初始尾边缘点、第二光线的初始尾边缘点、第一光线中各点的灰度梯度值以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点；根据各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点，确定所述待检测工件的边缘坐标；所述根据各线匹配对中第一光线的初始首边缘点、第二光线的初始首边缘点、第一光线的初始尾边缘点、第二光线的初始尾边缘点、第一光线中各点的灰度梯度值以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定各线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点以及目标尾边缘点，包括：根据所述第一光线的初始首边缘点坐标、第一光线中各点的灰度梯度值、所述第二光线的初始首边缘点坐标以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定所述线匹配对所对应的投影光线的目标首边缘点；根据所述第一光线的初始尾边缘点坐标、第一光线中各点的灰度梯度值、所述第二光线的初始尾边缘点坐标以及第二光线中各点的灰度梯度值，确定所述线匹配对所对应的投影光线的目标尾边缘点。

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