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龙图腾网恭喜东风汽车股份有限公司申请的专利一种移载装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117104861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026008.0，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种移载装置及方法是由郭晓玉;刘军设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移载装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种移载装置及方法，涉及车厢底板转运技术领域，包括框架；输送组件，其设置在框架内侧，用于使底板设定角度放置，并输送底板；移动夹具，其与框架连接，用于夹持底板；测量控制机构，其设置在移动夹具上，测量控制机构用于根据底板在竖向方向的高度和底板的放置角度，计算底板的宽度，以控制移动夹具的夹持间距。由于测量控制机构可根据底板在竖向方向的高度和底板的放置角度，计算底板的宽度，并且可根据底板的宽度控制移动夹具的夹持间距，自动化程度高，减少了操作人员的工作量，减少人工调整的过程，减少了误操作的可能性，准确度更高，夹持过程更安全顺利。

本发明授权一种移载装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种移载装置，其特征在于，包括：框架1；输送组件2，其设置在所述框架1内侧，用于使底板5设定角度放置，并输送所述底板5；移动夹具3，其与所述框架1连接，用于夹持所述底板5；所述移动夹具3包括：平移组件31，其与所述框架1连接，并可在水平方向上相对所述框架1移动；升降组件32，其一端与所述平移组件31连接，并位于所述平移组件31的下侧；夹爪组件33，其设置在所述升降组件32的另一端，用于夹持所述输送组件2上的所述底板5；测量控制机构4，其设置在所述移动夹具3上，所述测量控制机构4用于根据所述底板5在竖向方向的高度和所述底板5的放置角度，计算所述底板5的宽度，以控制所述移动夹具3的夹持间距；所述测量控制机构4包括：激光扫描仪，其设置在所述夹爪组件33中部，用于测量其下降至所述底板5顶部的下降高度；分析控制模块，其用于根据所述激光扫描仪下降至所述底板5顶部的下降高度和所述底板5的放置角度，计算所述底板5的宽度，以控制所述移动夹具3的夹持间距，包括：获取呈设定角度放置并输送至夹持位置的所述底板5在竖向方向的高度；根据所述底板5放置的设定角度和在竖向方向的高度，计算待夹持的所述底板5的宽度；根据所述底板5的宽度，控制移动夹具3的夹持间距；所述获取所述底板5在竖向方向的高度，包括：获取激光扫描仪初始位置与地面的距离；获取激光扫描仪从初始位置下降至所述底板5顶部的下降高度；获取所述底板5下端与地面的距离；根据激光扫描仪初始位置与地面的距离，激光扫描仪从初始位置下降至所述底板5顶部的下降高度，及所述底板5下端与地面的距离，获取所述底板5在竖向方向的高度。

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