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龙图腾网恭喜荣耀终端股份有限公司申请的专利视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118446953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311200717.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备是由孙峰设计研发完成，并于2023-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备，涉及图像技术领域，该训练方法包括：获取训练数据，训练数据包括第一训练图像、第二训练图像和相机参数；将训练数据输入视差估计模型，得到视差训练图像，视差训练图像用于指示第一训练图像和第二训练图像之间的视差，视差估计模型用于对第一摄像头采集的图像和第二摄像头采集的图像，结合相机参数确定视差；基于训练数据和视差训练图像训练视差估计模型，得到训练后的视差估计模型。基于本申请的技术方案，通过视差估计模型对双摄像头分别采集的图像进行视差估计时，能够提高估计出的视差的准确度。

本发明授权视差估计模型的训练方法、图像处理方法及其相关设备在权利要求书中公布了：1.一种视差估计模型的训练方法，其特征在于，包括：获取训练数据，其中，所述训练数据包括第一训练图像、第二训练图像和相机参数；针对同一拍摄对象，所述第一训练图像为第一摄像头采集的图像，所述第二训练图像为第二摄像头采集的图像；所述相机参数包括相机内参和双目外参，所述相机内参包括所述第一摄像头的相机内参和所述第二摄像头的相机内参，所述双目外参指示所述第一摄像头和所述第二摄像头之间的外参；将所述训练数据输入视差估计模型，得到视差训练图像，所述视差训练图像用于指示所述第一训练图像和所述第二训练图像之间的视差，所述视差估计模型用于对所述第一摄像头采集的图像和所述第二摄像头采集的图像，结合所述相机参数确定视差；基于所述训练数据和所述视差训练图像训练所述视差估计模型，得到训练后的视差估计模型；所述视差估计模型的参数是根据所述视差训练图像与视差真值图像之间的损失值，对所述损失值增加具有对极约束的视差，通过反向传输算法进行迭代得到的；所述视差真值图像用于指示所述第一训练图像和所述第二训练图像之间的真实视差。

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