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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利车速尺度因子在线估计方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311350834.0，技术领域涉及：B60W40/105；该发明授权车速尺度因子在线估计方法、装置、设备及可读存储介质是由刘岸晖;赵俊鹏;刘开;郭红雨;陈林园设计研发完成，并于2023-10-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本车速尺度因子在线估计方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：一种车速尺度因子在线估计方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆标定技术领域，包括获取车辆的实时胎压等级、实时车速等级以及实时路面状态；从预设的车速尺度因子数据库中筛选出与所述实时胎压等级、实时车速等级以及实时路面状态对应的车速尺度因子作为车速尺度因子初始值，所述车速尺度因子数据库中的各个车速尺度因子为在线标定得到的历史车速尺度因子；基于所述车速尺度因子初始值对车速数据进行矫正，得到矫正后的车速数据。通过本申请，可有效提升矫正后车速数据的精度。

本发明授权车速尺度因子在线估计方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车速尺度因子在线估计方法，其特征在于，所述车速尺度因子在线估计方法包括：获取车辆的实时胎压等级、实时车速等级以及实时路面状态；从预设的车速尺度因子数据库中筛选出与所述实时胎压等级、实时车速等级以及实时路面状态对应的车速尺度因子作为车速尺度因子初始值，所述车速尺度因子数据库中的各个车速尺度因子为在线标定得到的历史车速尺度因子；基于所述车速尺度因子初始值对车速数据进行矫正，得到矫正后的车速数据；其中，所述方法还包括：基于所述车速尺度因子初始值、RTK数据、原始车速数据以及姿态角数据进行车速尺度因子的在线标定计算，得到目标车速尺度因子；判断在预设时长内计算得到的相邻目标车速尺度因子间的差值是否均小于差值阈值；若是，则判定车速尺度因子标定成功；若否，继续执行所述基于所述车速尺度因子初始值、RTK数据、原始车速数据以及姿态角数据进行车速尺度因子的在线标定计算的步骤。

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