恭喜哈尔滨工程大学李国瑞获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工程大学申请的专利一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311397466.5，技术领域涉及：B63G8/38；该发明授权一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块是由李国瑞;侯锦辉;王神龙;刘鑫宇;孙振翔;沈鹏设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块在说明书摘要公布了：一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，它涉及水下航行器领域。本发明为了解决现有小型水下机器由于深海极端压力，导致无法进行深海探索，给深海探测的研究带来了不便。本发明包括硅胶体1、激光测距传感器2、电路板3、减摇鳍4、磁线圈柔性执行器5和电源，电路板3和电源密封内嵌在硅胶体1内，激光测距传感器2安装在硅胶体1的前端面上，减摇鳍4安装在硅胶体1的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器5安装在硅胶体1的上端面上，磁线圈柔性执行器5驱动背鳍叶片5‑1提供航行器下潜的驱动动力。本发明用于深海探测。
本发明授权一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块在权利要求书中公布了：1.一种用于深海小型水下航行器的自主定高模块，其特征在于：它包括硅胶体1、激光测距传感器2、电路板3、减摇鳍4、磁线圈柔性执行器5和电源，电路板3和电源密封内嵌在硅胶体1内，激光测距传感器2安装在硅胶体1的前端面上，减摇鳍4安装在硅胶体1的上端面左右两侧，磁线圈柔性执行器5安装在硅胶体1的上端面上，磁线圈柔性执行器5驱动背鳍叶片5-1提供航行器下潜的驱动动力；磁线圈柔性执行器5包括背鳍叶片5-1、树脂底座5-2、磁铁5-3和线圈5-4，树脂底座5-2上设有“V”形槽5-5，线圈5-4内嵌在“V”形槽5-5的斜面内，线圈5-4的线头与电路板3电性连接，背鳍叶片5-1竖直插装在“V”形槽5-5内，磁铁5-3位于“V”形槽5-5内并左右对称贴附在背鳍叶片5-1的端面上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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