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龙图腾网恭喜华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室(广州)申请的专利一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117576930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311493147.4，技术领域涉及：G08G1/08；该发明授权一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法是由卢凯;江书妍;白英洁;周凌霄;丁聪;林永杰设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，包括以下步骤：1根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fOi→j；2基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FMi→j；3基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FMi→j；4计算协调车流组FMi→j的密度集聚程度并确定目标协调车流fOi→j的最佳绿波控制类型。根据不同流向车流的协调需求，考虑合用车道及相位相序的影响，给出目标协调车流的选取及协调车流组的更新法则，通过计算在上下游交叉口间距和流量影响下协调车流组的密度集聚程度，选取目标协调车流的最佳绿波协调控制类型。

本发明授权一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法在权利要求书中公布了：1.一种面向协调车流组的绿波控制类型选取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、根据实际协调需求确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fOi→j；具体为：S101、确定下游交叉口Ij当前进口道的车道功能情况；将车辆从上游交叉口Ii驶向下游交叉口Ij的下游交叉口Ij进口道定义为当前进口道，确定当前进口道存在的车道类型m，m取值为1-10时依次代表掉头车道、左转车道、直行车道、右转车道、左转掉头车道、直行掉头车道、直行左转车道、左转右转车道、直行右转车道和直左右车道；S102、计算协调车流fi,x→j,y的流量qi,x→j,y；将从上游交叉口Ii的x流向驶入，并以y流向驶离下游交叉口Ij的受控车流定义为协调车流fi,x→j,y，x取值为1、2、3、4时依次代表协调车流fi,x→j,y由上游交叉口Ii掉头、左转、直行、右转驶入下游交叉口Ij，y取值为1、2、3、4时依次代表协调车流fi,x→j,y从当前进口道掉头、左转、直行、右转驶离下游交叉口Ij；当上游交叉口Ii右转车流不受信号灯控制时，流量qi,4→j,y记为0，y＝1,2,3,4；当下游交叉口Ij右转车流或掉头车流不受信号灯控制时，流量qi,x→j,4或qi,x→j,1记为0，x＝1,2,3,4；对于流量qi,x→j,y，当y取值为1、2、3、4时依次满足下式：qi,x→j,1＝q1i,x→j,1+q5i,x→j,1+q6i,x→j,11qi,x→j,2＝q2i,x→j,2+q5i,x→j,2+q7i,x→j,2+q8i,x→j,2+q10i,x→j,22qi,x→j,3＝q3i,x→j,3+q6i,x→j,3+q7i,x→j,3+q9i,x→j,3+q10i,x→j,33qi,x→j,4＝q4i,x→j,4+q8i,x→j,4+q9i,x→j,4+q10i,x→j,44式中，qmi,x→j,y,m＝1,2,3,4,5,6,7,8,9,10为从上游交叉口Ii的x流向驶入，经由下游交叉口Ij的车道类型m，以y流向驶离下游交叉口Ij的车流流量；S103、根据不同行驶方向的协调控制需求与实际交通流量确定上游交叉口Ii与下游交叉口Ij间的目标协调车流fOi→j；仅考虑直行车流运行效益的情况下，直接选定直行车流fi,3→j,3为目标协调车流fOi→j；在考虑转弯车流运行效益的情况下，可以根据不同流向车流的实际交通流量选定目标协调车流fOi→j，将受控协调车流中流量qi,x→j,y最大的协调车流fi,x→j,y选定为目标协调车流fOi→j；S2、基于下游交叉口Ij的车道设置及相位相序情况确定协调车流组FMi→j；S3、基于上下游交叉口协调相位时长及上游交叉口Ii相位相序情况更新协调车流组FMi→j；S4、计算协调车流组FMi→j的密度集聚程度并确定目标协调车流fOi→j的最佳绿波控制类型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华南理工大学;人工智能与数字经济广东省实验室(广州)，其通讯地址为：510640 广东省广州市天河区五山路381号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。