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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学申请的专利一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117590381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311583136.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法是由唐生勇;于昕迪;汪玲;吴斌设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种空间目标雷达可见光联合感知信息处理的方法，当目标处于距离为100km～20km的远距阶段时，对目标进行雷达、可见光联合定位；当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；在雷达成像和可见光相机成像的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达单源识别和雷达、可见光融合测量，模式4为雷达、可见光融合识别和测量；将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。本发明通过联合雷达和可见光传感器，实现了全天时全天候的目标感知，大大提高了应用的可靠性。

本发明授权一种空间目标雷达/可见光联合感知信息处理的方法在权利要求书中公布了：1.一种空间目标雷达可见光联合感知信息处理的方法，其特征在于，包括：S1、当目标处于距离为100km～20km的远距阶段时，对目标进行雷达、可见光联合定位；S2、当目标处于距离为20km以内的近距阶段时，分别对目标进行雷达成像和可见光相机成像；S3、在步骤S2的基础上，同步执行4种识别和测量模式，其中模式1为雷达识别和测量，模式2为雷达融合识别和雷达测量，模式3为雷达单源识别和雷达、可见光融合测量，模式4为雷达、可见光融合识别和测量；其中，模式1中包含雷达图像部件识别模块和雷达图像部件测量模块；模式2中包含特征级融合部件识别模块和雷达图像部件测量模块；模式3中包含雷达图像部件识别模块和融合部件测量模块；模式4中包含特征级融合部件识别模块和融合部件测量模块；在模式1和模式3的雷达图像部件识别模块中，采用基于掩模区域的卷积神经网络对雷达图像进行帆板部件识别；在模式2的特征级融合部件识别模块中，采用基于合作学习的雷达、可见光面目标图像特征级融合网络对雷达目标图像进行帆板识别，即采用单路输入的雷达图像进行帆板识别；在模式4的特征级融合部件识别模块中，采用基于合作学习的雷达、可见光面目标图像特征级融合网络对雷达和可见光目标图像进行帆板识别，即采用双路输入的雷达、可见光图像进行帆板识别；S4、在步骤S3的基础上，将4种模式的测量结果进行决策级融合，最终输出当前时刻目标的姿态测量结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宇航系统工程研究所;南京航空航天大学，其通讯地址为：201109 上海市闵行区元江路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。