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龙图腾网恭喜广州海格通信集团股份有限公司;广州海格天乘技术有限公司申请的专利多源传感器装置及无人防御设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117740000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311661839.5，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权多源传感器装置及无人防御设备是由李小民;潘晓明;葛金鹏;林森;姚锡森设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本多源传感器装置及无人防御设备在说明书摘要公布了：本发明属于传感器技术领域，提供一种多源传感器装置及无人防御设备，装置包括集成本体、多源传感器和防护机构，多源传感器设置于集成本体，防护机构包括驱动组件和防护部件，驱动组件分别与集成本体和防护部件连接，驱动组件驱动防护部件在第一位置和第二位置之间动作；在第一位置，防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，并遮挡多源传感器；在第二位置，防护部件移离多源传感器远离集成本体的一侧，使多源传感器露出。本发明实施例通过将激光雷达、红外成像仪、相机、补盲雷达有机集成于集成本体，可以获取多感知属性参数；通过驱动组件使防护部件位于多源传感器远离集成本体的一侧，避免异物飞溅到传感器表面而影响多源传感器的感知能力。

本发明授权多源传感器装置及无人防御设备在权利要求书中公布了：1.一种多源传感器装置，其特征在于，包括：集成本体1；多源传感器2，设置于所述集成本体1，所述多源传感器2包括激光雷达21、红外成像仪22、相机23、补盲雷达24中的至少一种；防护机构3，所述防护机构3包括驱动组件31和防护部件32，所述驱动组件31分别与所述集成本体1和所述防护部件32连接，所述驱动组件31驱动所述防护部件32在第一位置和第二位置之间动作；在所述第一位置，所述防护部件32位于所述多源传感器2远离所述集成本体1的一侧，并遮挡所述多源传感器2；在所述第二位置，所述防护部件32移离所述多源传感器2远离所述集成本体1的一侧，使所述多源传感器2露出；其中，所述驱动组件31包括：驱动件311，设置于所述集成本体1；主旋转部件312，转动设置于所述集成本体1，所述主旋转部件312分别与所述驱动件311和所述防护部件32连接；所述主旋转部件312包括：旋转件3121，转动设置于所述集成本体1，并与所述驱动件311连接；旋转件3121安装于集成本体1上，旋转件3121为环状旋转板，旋转件3121的内环面与驱动件311通过传动部件连接，旋转件3121的外环面与防护部件32连接；伸缩件3122，所述伸缩件3122分别与所述旋转件3121和所述防护部件32连接，通过伸缩件3122可以实现防护部件32相对集成本体1的伸出和缩回。

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