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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117763764B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410047634.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法是由王时龙;王四宝;肖雨亮;董建鹏;马文生;康玲;杨波;易力力;于春建;张虎;蒋林;杨灿辉设计研发完成，并于2024-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法，涉及蜗杆蜗轮副设计与加工领域，该方法包括建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解，以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法和主成分分析方法确定最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；利用确定的双导程变齿厚滚刀进行蜗轮齿面的加工。本发明能够准确设计蜗杆蜗轮副，实现修形轨迹的精确控制及蜗杆蜗轮副的精密加工。

本发明授权一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法与精密加工方法在权利要求书中公布了：1.一种动压油膜蜗杆蜗轮副主动确定方法，其特征在于，包括：建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型；提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法；建立考虑修形齿面宏观形貌、齿面粗糙度和波纹度的蜗杆蜗轮副三维接触热弹流润滑模型并对模型进行求解得到摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力；以摩擦系数、油膜厚度、油膜压力以及摩擦力为目标，基于改进后的非支配排序遗传算法NSGA-II和主成分分析方法PCA确定能够形成动压油膜的最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度；根据最佳的蜗杆蜗轮修形曲线、蜗杆齿厚分布、压力角、螺旋线升角、齿面粗糙度和波纹度确定动压油膜蜗杆蜗轮副；所述提出跨尺度的蜗杆蜗轮副啮合接触分析方法，具体包括：基于齿面方程推导接触点与齿面间隙，计算齿间载荷分布获得齿面接触力学性能；所述齿面方程包括：修形后的齿面方程；所述建立考虑粗糙形貌的蜗杆蜗轮副修形齿面精确三维数字化模型，具体包括：基于共轭曲面空间啮合原理，建立蜗杆蜗轮副包络过程的空间坐标系统，运用运动学思想和坐标转换推导蜗杆齿面方程以及运用点矢量包络法推导蜗轮齿面廓形，进而得到蜗杆蜗轮齿面方程；将粗糙表面视为随机过程，采用指数形式的自相关函数确定概率密度函数；进而根据概率密度函数，利用振幅和相角分量表征蜗杆蜗轮的粗糙表面，得到粗糙表面方程；根据蜗杆蜗轮齿面方程，采用齿廓修形和齿向修形，得到修形后的蜗杆蜗轮齿面方程；根据修形后的蜗杆蜗轮齿面方程和粗糙表面方程，得到蜗杆蜗轮副的三维数字化模型；所述根据蜗杆蜗轮齿面方程，采用齿廓修形和齿向修形，得到修形后的蜗杆蜗轮齿面方程，具体包括：利用公式确定最大修形量；其中，δParabolic表示抛物线修形曲线；Δmax表示最大修形量；L表示双齿啮合区总长度；x表示啮合线上双齿啮合区内任意点到单双齿交替点的距离；利用公式确定齿向修形后齿面点相较于修形前朝内侧偏移量；其中，eM为修形前朝内侧偏移量，rc为鼓形齿起鼓半径，zM为离散点沿Z轴方向的坐标；Δe为起鼓圆中点与齿轮的中心点的偏差值；B为齿宽；Cmax为最大起鼓量；利用公式确定修形后的蜗杆蜗轮齿面方程；其中，表示修形后的齿面方程；xkc、ykc和zkc分别表示修形后齿面x、y、z坐标；xk、yk和zk分别表示修形前齿面x、y、z坐标；uk表示齿面轴向参数，表示加工旋转时的渐开线参数，eMp为偏移量，为齿面点的展角。

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