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龙图腾网恭喜上海蒙帕智能科技股份有限公司申请的专利一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117788283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410052488.6，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法是由韩纪聪;陈善星;常金琦;胡坤;赖晗设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法，属于图像拼接技术领域。本发明的系统包括：图像自动矫正模块：使用计算机视觉技术检测图像中设备的边界或角点，将倾斜的设备图像矫正为正方形设备图像；图像计算偏移量模块：检测相邻图像之间的共同特征点或边界，自动调整相邻图像的位置；最佳拼接点选择模块：通过对相邻图像进行对齐和裁剪，计算拼接点，生成拼接图像；自适应机器学习模块：定期监测图像拼接的性能指标，使用监督学习机器学习算法训练一个自适应模型，模型将输入特征并预测最佳的图像处理和拼接参数；图像质量评估优化模块：自动评估拼接后图像的质量，基于评估结果，实施图像优化技术。

本发明授权一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人巡检的机柜图像拼接系统，其特征在于：包括：图像自动矫正模块：使用计算机视觉技术检测图像中设备的边界或角点，以确定设备的位置和方向；基于检测到的设备位置和方向，自动应用仿射变换，将倾斜的设备图像矫正为正方形设备图像；图像计算偏移量模块：使用计算机视觉技术检测相邻图像之间的共同特征点或边界，基于检测到的特征点或边界，自动计算水平和垂直偏移量，以确定相邻图像在设备安装面上的相对位置；根据计算的偏移量，自动调整相邻图像的位置；最佳拼接点选择模块：通过对相邻图像进行对齐和裁剪，将裁剪出来的上下图像分别转换为灰度图像，生成差值图像，计算拼接点，最终生成的图像将是两个相邻图像的拼接；自适应机器学习模块：定期监测图像拼接的性能指标，使用监督学习机器学习算法训练一个自适应模型，所述模型将输入特征并预测最佳的图像处理和拼接参数；图像质量评估优化模块：自动评估拼接后图像的质量，基于评估结果，实施图像优化技术。

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