买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华北电力大学申请的专利一种无人机辅助自适应双模数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117915285B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410107624.7，技术领域涉及：H04W4/38；该发明授权一种无人机辅助自适应双模数据采集方法是由郭昊博;李林;吴润泽;陈科良;付宇;李跃设计研发完成，并于2024-01-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机辅助自适应双模数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种无人机辅助自适应双模数据采集方法，包括：根据当前的网络状态，计算网络节点平均剩余能量水平和储能站能量水平；根据网络节点平均剩余能量水平和储能站能量水平确定数据采集模式；其中，数据采集模式包括固定数据采集模式和移动数据采集模式；若网络节点平均剩余能量水平高于储能站能量水平，则采用移动数据采集模式，否则采用固定数据采集模式；若确定采用移动数据采集模式，则计算并构建无人机的最优接入点集合；根据最优接入点集合确定高能效网络拓扑结构；根据高能效网络拓扑结构采集网络节点数据。

本发明授权一种无人机辅助自适应双模数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机辅助自适应双模数据采集方法，其特征在于，包括：步骤S1：根据当前的网络状态，计算网络节点平均剩余能量水平和储能站能量水平；步骤S2：根据所述网络节点平均剩余能量水平和储能站能量水平确定数据采集模式；其中，所述数据采集模式包括固定数据采集模式和移动数据采集模式；若所述网络节点平均剩余能量水平高于所述储能站能量水平，则采用移动数据采集模式，否则采用固定数据采集模式；步骤S3：若确定采用移动数据采集模式，则计算并构建无人机的最优接入点集合；步骤S4：根据所述最优接入点集合确定高能效网络拓扑结构；步骤S5：根据所述高能效网络拓扑结构采集网络节点数据；步骤S1中，所述储能站能量水平根据下式确定： 式中，μ为网络储能站能量水平，EΘ为网络储能站的剩余能量，EΘ,B为网络储能站的容量；在步骤S3中，所述最优接入点集合的构建方法如下： 式中，C为最优接入点集合，Γ为根据当前剩余能量由低到高的顺序记录对所有网络节点排列产生的序列，Γi代表其中前i个网络节点；当i＝Nmax时，对应的接入点集为无人机的最优接入点集合，如下所示： 式中，Nmax为面向集合Γ的最大接入点数量，为当接入点集合为Γi时无人机的预估剩余能量；当i＝Nmax时，预估剩余能量的值最小，预估剩余能量如下所示： 式中，为当接入点集合为Γi时无人机的预估剩余能量，EUAV,B为无人机的总能量；θUAV,com为无人机通信能耗，为无人机移动能耗；所述无人机移动能耗θUAV,com通过下式计算： 式中，M为单个数据包所包含比特数，er为无人机接收比特数据的能耗，ep为无人机处理比特数据的能耗，Li为无人机从网络节点i处需采集的数据包总数，eUAV,t为无人机采集完所有数据后从储能站向基站传输比特数据的能耗；所述无人机采集完所有数据后从储能站向基站传输比特数据的能耗eUAV,t通过下式计算： 式中，eb,t、εfs和εmp为一阶无线通信能量消耗模型的能耗参数，dUAV,s为无人机与基站之间的距离，d0为一阶无线通信能量消耗模型的距离阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北电力大学，其通讯地址为：102206 北京市昌平区北农路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。