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龙图腾网恭喜深圳市德赛西威汽车电子有限公司申请的专利一种泊车路径优化方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117901848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410125664.4，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种泊车路径优化方法、系统及车辆是由周建朋设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泊车路径优化方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种泊车路径优化方法、系统及车辆；所述泊车路径优化方法包括：在获取到泊车信号后，先获取目标障碍车及其对应的预设关键点的初始坐标；然后根据当前车辆的车身规格参数对所述初始坐标进行修正，以获取到修正坐标；再进一步判断目标障碍车是否存在关联车位，如果有，就根据该关联车位的车位坐标和所述修正坐标获取目标坐标；如果没有就直接将修正坐标作为目标坐标；最后基于所述目标坐标优化泊车路径。本申请能够更准确地计算泊车路径，提高泊车的精度和安全性；并且还提高泊车的效率和便利性；此外，还可以有效消除障碍车阴影对泊车规划的影响。

本发明授权一种泊车路径优化方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种泊车路径优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：响应于泊车信号，获取目标障碍车及其对应的预设关键点的初始坐标；S200：获取当前车辆的车身规格参数，并根据所述车身规格参数对所述初始坐标进行修正，以获取修正坐标；其中，所述步骤S200包括：S201：根据所述初始坐标获取目标障碍车的车身规格参数；S202：获取目标障碍车的车身规格参数与当前车辆的车身规格参数的差值，并判断所述差值是否大于预设阈值，若是，则基于所述差值和初始坐标获取修正坐标；否则将所述初始坐标作为目标坐标；S300：判断所述目标障碍车是否有关联车位，若有，则获取该关联车位的车位坐标，并根据所述车位坐标和修正坐标获取目标坐标；否则将所述修正坐标作为目标坐标；其中，所述步骤S300中的根据所述车位坐标和修正坐标获取目标坐标，包括：根据所述车位坐标和修正坐标计算横向平移坐标和纵向平移坐标，以基于所述横向平移坐标、纵向平移坐标和修正坐标获取目标坐标；S400：基于所述目标坐标优化泊车路径。

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