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龙图腾网恭喜重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利一种车辆行驶数据的处理方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118015132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410150033.8，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种车辆行驶数据的处理方法、装置及存储介质是由周建波;张操;李杨设计研发完成，并于2024-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆行驶数据的处理方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆行驶数据的处理方法、装置及存储介质，方法包括：在车辆启动后，基于所采集的行驶数据获取感知结果，其中，所述感知结果表征所述车辆行驶过程中的环境信息；基于所述感知结果构建所述车辆所在的局部地图，并基于所述局部地图以及所述行驶数据获取所述局部地图中不同位置的位姿，以将所述位姿映射至所述局部地图得到概率地图；基于所述概率地图进行感知退化检测，并基于所述感知退化检测结果停止所述行驶数据的采集。本申请可保证高效、低成本的采集行驶数据。

本发明授权一种车辆行驶数据的处理方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶数据的处理方法，其特征在于，所述处理方法包括：在车辆启动后，基于所采集的行驶数据获取感知结果，其中，所述感知结果表征所述车辆行驶过程中的环境信息；基于所述感知结果构建所述车辆所在的局部地图，并基于所述局部地图以及所述行驶数据获取所述局部地图中不同位置的位姿，以将所述位姿映射至所述局部地图得到概率地图；基于所述概率地图进行感知退化检测，并基于所述感知退化检测结果停止所述行驶数据的采集；所述基于所述感知结果构建所述车辆所在的局部地图，进一步包括：根据所述感知结果以及所述行驶数据中所述车辆的运动方向，将道路平面之间相交的线段投影至像素空间；基于所述像素空间中所投影的线段之间的相交关系和或所述像素空间中所投影的线段的延长线之间的相交关系，在所述像素空间划分平分线，以得到像素图；将所述感知结果映射至所述像素图内，得到所述局部地图；所述基于所述概率地图进行感知退化检测，进一步包括：将所述概率地图划分为多个栅格，其中，各栅格包括不同类型要素出现的概率；基于各栅格内不同类型要素出现的概率以及预设的概率与标准差之间的映射关系，对所述概率地图中各栅格中不同类型要素出现的概率进行更新处理；基于更新处理前的各栅格中不同类型要素出现的概率以及进行更新处理后各栅格中不同类型要素出现的概率获取误差，以基于所述误差进行感知退化检测。

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