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龙图腾网恭喜江西泽境智能科技有限公司申请的专利一种挂轨式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222726710U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420320758.2，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种挂轨式巡检机器人是由武繁吉;陈源;刘智勇;李春泉;曹建荣;张志鸿设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挂轨式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种挂轨式巡检机器人，包括夹设在轨腰上的驱动结构以及吊设在轨底上的承重机构，在朝向挂轨式机器人前进方向的承重机构底部连接有电源箱体，在朝向挂轨式机器人后退方向的承重机构底部连接有过线盒，在电源箱体和过线盒的同一侧上设置有驱动控制箱体，驱动结构包括拉簧以及驱动轮，在驱动轮上分别连接有调节板，通过拉簧拉动调节板带动驱动轮朝向轨腰挤压，以增加驱动轮与轨腰的摩擦力，通过在承重机构上弹性连接多个夹设在轨腰两侧上滚动的导向轮，以使挂轨式巡检机器人在转弯时得到导向轮的让性力且可以增大所述挂轨式巡检机器人的转弯半径，以使挂轨式巡检机器人可以在坡度较陡或转弯半径较小的路况下移动。

本实用新型一种挂轨式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种挂轨式巡检机器人，其特征在于，包括夹设在轨腰上的驱动结构以及设置在所述驱动结构两端且吊设在轨底上的承重机构，所述承重机构包括连接支架、在轨底上滚动的多个承重轮以及夹设在轨腰两侧上滚动的多个导向轮，在所述连接支架上设置有多个用于连接导向轮的固定件，在所述固定件与所述导向轮之间连接有弹簧，所述驱动结构包括拉簧以及夹设在轨腰两侧上滚动的驱动轮，在所述驱动轮上分别连接有调节板，所述调节板分别连接所述拉簧的两端，通过所述拉簧拉动所述调节板带动所述驱动轮朝向所述轨腰挤压，以增加所述驱动轮与所述轨腰的摩擦力，通过在所述承重机构上弹性连接多个夹设在轨腰两侧上滚动的导向轮，以使所述挂轨式巡检机器人在转弯时得到轨腰内侧所述导向轮的让性力且可以增大所述挂轨式巡检机器人的转弯半径，以使所述挂轨式巡检机器人可以在坡度较陡或转弯半径较小的路况下移动。

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