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龙图腾网恭喜青海鑫东达精密科技有限公司申请的专利一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222725310U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420329729.2，技术领域涉及：B21D43/10；该实用新型一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置是由李东祥;哈宝贵;程鹏设计研发完成，并于2024-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置涉及同步控制机械手的技术领域，具体为一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置，涉及同步控制机械手领域，包括工作台，所述工作台的顶部设有冲压模具，所述工作台的顶部嵌设有限位槽，所述工作台的底部设有滑动部件，所述滑动部件的执行端设有连接块，所述连接块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的侧壁设有升降槽，所述升降槽的内壁设有控制装置，所述控制装置包括设于所述升降槽内底壁的升降部件，所述升降部件的执行端设有滑动板，所述滑动板的侧壁固定连接有衔接板，所述衔接板的侧壁对称嵌设有调节部件。本实用新型通过设置的部件便于对铁质加工件进行翻面和调转方向。

本实用新型一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种多工位拉伸冲压同步控制机械手装置,包括工作台（10），其特征在于，所述工作台（10）的顶部设有冲压模具（11），所述工作台（10）的顶部嵌设有限位槽（12），所述工作台（10）的底部设有滑动部件（13），所述滑动部件（13）的执行端设有连接块（14），所述连接块（14）的顶部固定连接有竖板（15），所述竖板（15）的侧壁设有升降槽（16），所述升降槽（16）的内壁设有控制装置（20）；所述控制装置（20）包括设于所述升降槽（16）内底壁的升降部件（21），所述升降部件（21）的执行端设有滑动板（22），所述滑动板（22）的侧壁固定连接有衔接板（23），所述衔接板（23）的侧壁对称嵌设有调节部件（24），所述调节部件（24）的执行端设有转动板（25），所述转动板（25）的侧壁设有转动部件（26），所述转动板（25）的侧壁设有吹气部件（27）。

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