恭喜杭州奥立达电梯有限公司赖祈亢获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州奥立达电梯有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222734416U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420343524.X，技术领域涉及：G05D1/43；该实用新型一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统是由赖祈亢;孙欢海;程鋆毓;胡学成;汤光忠设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及AGV避障系统技术领域，公开了一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统，本实用新型包括一个AGV车，所述AGV车的两侧设有装夹面用于供调整架固定，所述调整架包括一个环形的固定外环架，在所述固定外环架上环形间隔设有可转动的稳定橡胶轮，在所述固定外环架内转动设有回转箍，且所述回转箍的外壁面抵在所述稳定橡胶轮的侧壁上，在所述回转箍上固定设有用于探测障碍物的障碍传感器。本实用新型可快捷调整探测方向，配合ACV车辆的前进方向进行调整，调整架提供了一定的外部抗撞效果，结构简单，实用合理。
本实用新型一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的物料搬运AGV动态自主导航智能避障系统，包括一个AGV车11，所述AGV车11的两侧设有装夹面12用于供调整架10固定；其特征在于：所述调整架10包括一个环形的固定外环架13，在所述固定外环架13上环形间隔设有可转动的稳定橡胶轮15，在所述固定外环架13内转动设有回转箍14，且所述回转箍14的外壁面抵在所述稳定橡胶轮15的侧壁上，在所述回转箍14上固定设有用于探测障碍物的障碍传感器20，在所述固定外环架13的下端对称固定设有用于夹持的夹持臂16，在所述夹持臂16的端面固定设有夹持贴合用的夹持盘17。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州奥立达电梯有限公司，其通讯地址为：311600 浙江省杭州市建德市杨村桥镇工业功能区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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