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龙图腾网恭喜宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利包膜设备及包膜方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117782992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410200005.2，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权包膜设备及包膜方法是由陈勇;姜平;李红圆设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本包膜设备及包膜方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种包膜设备及包膜方法，通过磁驱输送装置带动电芯移动，电芯移动过程中，基于磁悬浮导轨中的预设位置确定磁悬浮动子的位置，将磁悬浮动子的位置作为电芯的位置传输给编码器，使得编码器基于磁悬浮动子的位置变化输出脉冲信号来触发图像采集装置对电芯进行图像采集。相比于传统的基于光栅尺和光栅编码器控制线扫相机对电芯进行图像采集的方式，本申请实施例提供的方案对安装精度要求较低，更容易实现，而且受环境的影响更小，使得出图更准确。

本发明授权包膜设备及包膜方法在权利要求书中公布了：1.一种包膜设备，其特征在于，包括：磁驱输送装置、编码器和图像采集装置；所述磁驱输送装置包括：磁悬浮动子、磁悬浮导轨和位置检测模块；所述磁悬浮动子用于承载电芯，所述电芯的表面包覆有膜层；所述磁悬浮导轨用于驱动所述磁悬浮动子沿输送方向输送所述电芯；所述磁悬浮导轨沿所述输送方向设置有多个预设位置；所述位置检测模块用于在所述磁驱输送装置输送所述电芯的过程中，基于所述多个预设位置确定所述磁悬浮动子的位置，以及向所述编码器发送所述磁悬浮动子的位置；所述编码器用于基于所述磁悬浮动子的位置生成脉冲信号，并将所述脉冲信号发送至所述图像采集装置；所述图像采集装置用于基于所述脉冲信号采集所述电芯的图像；在所述磁悬浮导轨周围沿所述输送方向依次设置有合芯上料工位、包Mylar前视觉检测工位、包Mylar热熔工位、包Mylar后视觉检测工位、贴胶工位、入壳工位和下料工位；所述图像采集装置设置在所述包Mylar前视觉检测工位和所述包Mylar后视觉检测工位。

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