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龙图腾网恭喜深圳水母智脑科技有限公司申请的专利教具水舞喷水高度稳定装置及教具水舞获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222723606U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420372752.X，技术领域涉及：A63J5/02；该实用新型教具水舞喷水高度稳定装置及教具水舞是由李艳荣;毛继东设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本教具水舞喷水高度稳定装置及教具水舞在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种教具水舞喷水高度稳定装置及教具水舞，该装置包括电机、转盘、红外传感器、比较器以及MCU；电机用于利用自身转速控制教具水舞的喷水高度；转盘与电机连接，转盘上设有间隔设置的两不同区域，两区域的反光量不同；红外传感器用于感应转盘不同区域的反光量并输出强弱相间的电信号；比较器与红外传感器连接，用于将电信号转化为脉冲信号；MCU与电机连接，用于根据脉冲信号计算电机的实际转速，并对实际转速进行调整以达到预设的目标转速。本实用新型通过对电机转速进行测量并借由MCU芯片对电机转速进行调整，最终保持电机的转速恒定，从而保证喷水高度一致。

本实用新型教具水舞喷水高度稳定装置及教具水舞在权利要求书中公布了：1.一种教具水舞喷水高度稳定装置，其特征在于，所述装置包括：电机，用于利用自身转速控制所述教具水舞的喷水高度；转盘，与电机连接，所述转盘上设有间隔设置的两不同区域，两所述区域的反光量不同；红外传感器，用于感应所述转盘不同区域的反光量并输出强弱相间的电信号；比较器，与所述红外传感器连接，用于将所述电信号转化为脉冲信号；以及MCU，与所述电机连接，用于控制所述电机按照目标转速进行转动，还与所述比较器连接，用于根据所述脉冲信号计算电机的实际转速，并对所述实际转速进行调整以达到所述目标转速；所述MCU通过内部的定时器或计数器输出一个PWM值，所述PWM值控制所述电机的转速；所述MCU包括计算单元以及PID控制单元，所述计算单元用于根据所述脉冲信号计算电机的实际转速，并计算所述实际转速与所述目标转速的差值，所述PID控制单元用于根据所述差值调整所述电机的转速。

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