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龙图腾网恭喜赛力斯汽车有限公司申请的专利车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118212314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410230755.4，技术领域涉及：G06T11/00；该发明授权车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质是由邓力;唐清林;苏星溢;李杨;曾成设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆测试技术领域，提供了一种车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质。该方法通过利用真实交通环境图像训练得到扩散模型，并利用扩散模型生成测试交通环境图像以供车辆测试使用，并在测试结束后基于测试结果判断生成的测试交通环境图像是否合格，若否则重新训练扩散模型，直至得到训练好的扩散模型，并使用该训练好的扩散模型为车辆测试提供交通环境图像。该方法能够为车辆的计算机仿真测试提供全面、逼真的模拟场景，且模拟场景可以快速迭代优化，提高了车辆测试的准确性和真实性，提升了测试效率，降低了测试成本。

本发明授权车辆测试交通环境图像生成方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆测试交通环境图像生成方法，其特征在于，包括：获取真实交通环境图像；使用所述真实交通环境图像训练得到用于生成测试交通环境图像的扩散模型；使用所述扩散模型生成测试交通环境图像，并利用所述测试交通环境图像对车辆进行测试；响应于基于测试结果确定所述测试交通环境图像不满足预设条件，重新训练得到更新后的扩散模型；重复执行使用扩散模型生成测试交通环境图像、利用测试交通环境图像对车辆进行测试和在基于测试结果确定测试交通环境图像不满足预设条件时重新训练得到更新后的扩散模型的步骤，直至基于测试结果确定所述测试交通环境图像满足预设条件，得到训练好的扩散模型；使用所述训练好的扩散模型生成所述车辆测试交通环境图像；其中，所述基于测试结果确定测试交通环境图像不满足预设条件，包括：获取利用所述测试交通环境图像对车辆进行测试的第一测试结果；获取第二测试结果，所述第二测试结果为利用与所述测试交通环境图像相似的真实交通环境图像对车辆进行测试的结果，或者利用与所述测试交通环境图像相似的、已经验证合格的测试交通环境图像对车辆进行测试的测试结果；响应于所述第一测试结果与第二测试结果的差异大于预设阈值，确定所述测试交通环境图像不满足预设条件。

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