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龙图腾网恭喜杭州奥立达电梯有限公司申请的专利一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222729233U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420542735.6，技术领域涉及：B66B5/00；该实用新型一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置是由赵亚南;周子昂;何小伟;郑智;洪峰设计研发完成，并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电梯轿厢定位相关技术领域，公开了一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置，本实用新型包括用于安装AGV定位架的轿厢本体，所述AGV定位架内包括激光定位基站、处理模块、终端控制系统。本实用新型通过在轿厢本体的内外侧设置AGV定位架可以达到对轿厢本体高速运行状态下进行实时定位的目的，通过激光定位基站和处理模块以及终端控制系统的相互配合，可以达到高精度定位的同时，其准确度进一步提高，并且本身的定位效果不会因外部因素产生干扰，随着激光的输入即可得出当前轿厢本体的实时位置，并且使AGV定位架移动至合适的位置上对整个电梯系统进行控制。

本实用新型一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的电梯轿厢内外AGV高精度无缝定位装置，包括用于安装AGV定位架2的轿厢本体1，其特征在于：所述AGV定位架2内包括激光定位基站3、处理模块4、终端控制系统5；所述AGV定位架2带无线数字传输模块，可通过终端控制系统5对小车进行控制；所述激光定位基站3包括激光探头31和编码控制器，激光探头31可发射面激光，编码控制器可对激光探头31进行编码，可编入角度和激光探头31序号；所述处理模块4安装在所述轿厢本体1上侧，且处于所述AGV定位架2的正下方，所述处理模块4与所述激光定位基座以及终端控制系统5之间电性连接设置；所述处理模块4包括定位传感器41和处理器42，定位传感器41接收激光定位基站3发出的激光，定位传感器41通过识别所接收激光并传输至处理器42内，根据激光编码信息计算出处理模块4相对于激光定位装置的三维坐标，并将数据通过无线传输给终端控制系统5。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州奥立达电梯有限公司，其通讯地址为：311600 浙江省杭州市建德市杨村桥镇工业功能区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。