买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜宁波睿达医疗器械有限公司申请的专利手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118252628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410350453.0，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质是由印眈峰;李浩;闻嘉鼎;修玉香;王元军设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质，手术机器人包括主操作设备和从操作设备，控制方法包括：获取手术机器人的第一信息；将第一信息和目标条件进行匹配，在第一信息和目标条件匹配的情况下，控制手术机器人进入强制匹配状态；在控制手术机器人进入强制匹配状态的情况下，根据从操作设备的目标姿态对主操作设备进行调节，以使主操作设备的第一姿态和目标姿态保持一致；其中，目标条件包括：第一条件和第二条件；第一条件包括：从操作设备更换手术器械；第二条件包括：从操作设备移动内窥镜和手术机器人进行主从离合。本发明解决在手术过程中存在主操作手和从操作手姿态不匹配的技术问题。

本发明授权手术机器人的控制方法、控制装置、手术机器人和介质在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人的姿态强制匹配的控制装置，其特征在于，所述手术机器人包括主操作设备和从操作设备，所述主操作设备包括多个位置关节和多个姿态关节，所述从操作设备包括手术器械和内窥镜；所述控制装置包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述手术机器人的第一信息；判断模块，所述判断模块用于将所述第一信息和目标条件进行匹配，在所述第一信息和所述目标条件匹配的情况下，控制所述手术机器人进入强制匹配状态；执行模块，所述执行模块用于在控制所述手术机器人进入所述强制匹配状态的情况下，根据所述从操作设备的目标姿态对所述主操作设备进行调节，以使所述主操作设备的第一姿态和所述目标姿态保持一致；其中，所述目标条件包括：第一条件和第二条件；所述第一条件包括：所述从操作设备更换手术器械；所述第二条件包括：所述从操作设备移动内窥镜和所述手术机器人进行主从离合；所述将所述第一信息和目标条件进行匹配，在所述第一信息和所述目标条件匹配的情况下，控制所述手术机器人进入强制匹配状态，包括：将所述第一信息和所述第一条件进行匹配；在所述第一信息和所述第一条件匹配的情况下，控制所述手术机器人进入所述强制匹配状态；在所述第一信息和所述第一条件不匹配的情况下，将所述第一信息和所述第二条件进行匹配；在所述第一信息和所述第二条件匹配的情况下，控制所述手术机器人进入所述强制匹配状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波睿达医疗器械有限公司，其通讯地址为：315000 浙江省宁波市鄞州区姜山镇景江路2020号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。