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龙图腾网恭喜深圳市远望工业自动化设备有限公司申请的专利取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111376459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811636883.X，技术领域涉及：B29C45/42；该发明授权取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备是由龙超祥设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备。该取料机械手包括第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；第二夹持件，与所述第一铰接件相连；夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连。本发明的取料机械手具有结构简单紧凑，运行平稳，夹持稳固，便于装配，制造成本低，兼容性能强等优点。

本发明授权取料机械手及具有该取料机械手的注塑冲压设备在权利要求书中公布了：1.一种取料机械手，其特征在于，所述取料机械手包括：第一铰接件，设置有让位孔；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔延伸设置有第一铰接座；第二铰接件，朝向所述让位孔延伸设置有第二铰接座；第一夹持件，所述第一铰接座及所述第二铰接座分别与所述第一夹持件铰接于第一铰接点及第二铰接点，所述第一铰接点及所述第二铰接点均位于所述第一夹持件的第一端；第二夹持件，与所述第一铰接件相连；夹取驱动机构，所述第一铰接件及所述第二铰接件分别与所述夹取驱动机构相连；通过所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，从而带动所述第一夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件共同夹取物料；所述让位孔内的侧壁上朝向所述让位孔还延伸设置有第三铰接座，所述第三铰接座与所述第一铰接座相向设置于所述让位孔内位置相对的两侧壁上；所述第二铰接座及所述第三铰接座分别与所述第二夹持件铰接于第三铰接点及第四铰接点，所述第三铰接点及所述第四铰接点均位于所述第二夹持件的第一端；在所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件朝向所述第二铰接件运动时，所述第二铰接座插设在所述让位孔内，所述第四铰接点随着所述第一铰接件向上运动；进而带动所述第二夹持件的第二端朝向背离所述第一夹持件的方向运动；从而实现所述第二夹持件及所述第一夹持件的打开；在所述夹取驱动机构驱动所述第一铰接件远离所述第二铰接件运动时，所述第二铰接座逐渐远离所述让位孔，所述第四铰接点随着所述第一铰接件向下运动；进而带动所述第二夹持件的第二端朝向所述第一夹持件运动，从而通过所述第一铰接件相对于所述第二铰接件相对运动，带动所述第二夹持件的第一端运动，使得所述第一夹持件的第二端与所述第二夹持件的第二端共同夹取物料。

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