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龙图腾网恭喜苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利一种无人搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109534233B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910004020.9，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种无人搬运车是由张曦;姚海进;马建设计研发完成，并于2019-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人搬运车在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无人搬运车，包括机体和叉腿，叉腿与机体连接，所述机体设有平衡轮系统，平衡轮系统包括平衡轮组件，两组平衡轮组件设置在机体两侧，平衡轮组件包括油管，油缸和万向轮，油缸包括浮动缸筒，浮动缸杆和弹簧，浮动缸杆一端插设在浮动缸筒中，另一端与万向轮连接，弹簧位于浮动缸杆和浮动缸筒之间，油管两端分别与两个浮动缸筒连接。本发明的一种无人搬运车能够通过平衡轮系统降低在行进过程中车辆的倾斜和震动，避免货物倾倒；此外，能够通过升降机构实现货物升降，能够避免货物在升降过程中的晃动，使升降过程的稳定性更好。

本发明授权一种无人搬运车在权利要求书中公布了：1.一种无人搬运车，包括：机体，所述机体设有平衡轮系统，所述平衡轮系统包括两组设置在所述机体两侧的平衡轮组件；叉腿，所述叉腿与所述机体连接，所述叉腿中设有升降机构，每个所述叉腿的末端设有防碰撞传感器；其特征在于：所述平衡轮组件包括油管、第一油缸、万向轮，所述第一油缸包括浮动缸筒、浮动缸杆、第一弹簧，所述浮动缸杆一端插设在所述浮动缸筒中，另一端与所述万向轮连接，所述第一弹簧位于所述浮动缸杆和所述浮动缸筒之间，所述油管两端分别与两个所述浮动缸筒连接；所述升降机构包括顶升拉杆、导板、摆臂组件、第二油缸、上顶板、上限位接近开关、下限位接近开关和第二弹簧；所述顶升拉杆的升降轴设置在所述导板的槽体内；所述摆臂组件与所述升降轴连接，所述摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂、主轴和摆臂轴，所述第一摆臂和所述第二摆臂通过所述摆臂轴连接，所述第一摆臂一端与所述主轴连接，所述第二摆臂一端与所述升降轴连接，所述第一摆臂具有缺口，所述缺口与所述上限位接近开关对应设置，所述主轴固定在所述叉腿上；所述第二油缸的活塞带动所述顶升拉杆使得所述摆臂组件摆动；所述上顶板与所述第二摆臂连接，所述下限位接近开关与所述上顶板对应设置；所述第二弹簧一端与所述升降机构连接，另一端与所述叉腿连接；所述升降机构的上顶板未上升时，因所述第一摆臂有所述缺口，所述上限位接近开关在有效范围内无感应，无信号输出；上升过程中，随所述第一摆臂绕所述升降机构的所述主轴转动，所述缺口渐渐补齐，当所述缺口边缘到达所述上限位接近开关的一半处时，产生感应输出信号，此时所述上顶板上升至最高处。

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