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龙图腾网恭喜北京史河科技有限公司申请的专利爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109572836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910037252.4，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权爬壁机器人是由许华旸;何承通;张景利;王志超;姜雨设计研发完成，并于2019-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬壁机器人，包括：爬壁装置，爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触。本方案爬壁机器人通过设置的驱动装置使两个行走装置能够实现互相靠近或分离，从而使其与工作面间接触行走时可靠性大大增加，改善传统爬壁机器人吸附力不强易掉落的问题。

本发明授权爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括爬壁装置，所述爬壁装置包括：主体框架；驱动装置，设置在所述主体框架上；行走装置，用于沿工作面行走，所述行走装置为至少两个，所述驱动装置与所述行走装置相连接并能够驱动所述行走装置在第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置互相靠近或分离并与所述工作面相接触；其中，至少两个所述行走装置相对设置，所述驱动装置用于驱动所述行走装置在所述第一方向上移动，以使至少两个所述行走装置能够互相靠近并与柱体两侧的所述工作面相接触，从而使至少两个所述行走装置能够配合夹持所述柱体，或者，以使至少两个所述行走装置能够互相分离并与管体内壁的所述工作面相接触，从而使至少两个所述行走装置能够配合支撑在管体中；所述爬壁装置还包括连接臂，所述连接臂沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述主体框架所在平面，所述行走装置通过所述连接臂与所述驱动装置连接，以使所述行走装置与所述主体框架之间具有设定距离，所述第一方向与第二方向相垂直；所述爬壁装置还包括导轨，所述导轨沿所述第一方向设置，所述连接臂滑设在所述导轨上，所述驱动装置包括：丝杠，所述丝杠沿所述第一方向设置，所述连接臂通过螺纹孔套设在所述丝杠上并与所述丝杠螺纹连接；驱动部，所述驱动部与所述丝杠连接，用于驱动所述丝杠以轴线为中心相对于所述主体框架旋转，从而驱动所述连接臂沿所述导轨滑动，以带动至少两个所述行走装置互相靠近或分离。

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