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龙图腾网恭喜北京配天技术有限公司申请的专利机械臂以及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112549071B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910920252.9，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂以及机器人是由谭振阳;周国麟设计研发完成，并于2019-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂以及机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机械臂以及机器人，该机械臂包括臂部以及腕部，腕部以能够相对臂部转动的方式与臂部连接，臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与第一壳体的一端可拆卸连接，第二壳体设有与第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在第一壳体内；减速组件，其输入端设置在第二壳体内，且其输出端连接腕部；同步带，传动连接动力组件的输出端和减速组件的输入端，以使减速组件在动力组件的驱动下而驱动腕部相对臂部转动。本申请所提供的机械臂能够降低装配难度。

本发明授权机械臂以及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂，其特征在于，包括臂部以及腕部，所述腕部以能够相对所述臂部转动的方式与所述臂部连接，所述臂部包括：第一壳体，设有第一容置空间；第二壳体，一端与所述第一壳体的一端可拆卸连接，所述第二壳体设有与所述第一容置空间连通的第二容置空间；动力组件，其输出端设置在所述第一壳体内；减速组件，其输入端设置在所述第二壳体内，且其输出端连接所述腕部；同步带，传动连接所述动力组件的输出端和所述减速组件的输入端，以使所述减速组件在所述动力组件的驱动下而驱动所述腕部相对所述臂部转动；其中，所述动力组件包括第一子动力组件，所述第一子动力组件包括第一电机以及作为输出端的第一同步带轮，所述减速组件包括第一子减速组件，所述第一子减速组件包括作为输入端的第二同步带轮、与所述第二同步带轮同轴连接的第一输入锥齿轮、与所述第一输入锥齿轮啮合的第一输出锥齿轮、与所述第一输出锥齿轮同轴连接的第一准双曲面针齿轮、与所述第一准双曲面针齿轮啮合的第一准双曲面环齿轮，其中，所述第一输入锥齿轮、所述第一输出锥齿轮、所述第一准双曲面针齿轮以及所述第一准双曲面环齿轮均设置在所述第二壳体内，且所述第一准双曲面环齿轮与腕部连接，所述第一电机为伺服电机。

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