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龙图腾网恭喜乐昌市恒源水电建筑工程有限公司申请的专利一种模架施工台车控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411098039.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种模架施工台车控制方法及系统是由彭小剑;罗峰磷;陈岸杰;黄玮玮;皮京设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模架施工台车控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化控制的技术领域，尤其涉及一种模架施工台车控制方法及系统。本申请首先实时监测模架施工台车的功能部件状态，生成设备状态监测数据，并判断数据是否异常；当数据异常时，发出控制指令和警报；同时，根据控制指令启动模架位置监测，获取模架位置监测数据，判断是否满足挡墙设计要求，若不满足，则控制模架施工台车自动调整模架位置，提高施工精度；此外，实时监测施工区域内的河堤条件特征，并根据河堤条件变化和挡墙施工进度，优化模架施工台车的工作参数，以适应复杂多变的施工环境，提高施工安全性；通过对模架施工台车的自动化控制，极大地提高了河堤挡墙施工的自动化水平和整体效益。

本发明授权一种模架施工台车控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种模架施工台车控制方法，其特征在于，包括如下步骤：实时监测模架施工台车的功能部件状态，根据所述功能部件状态生成设备状态监测数据；判断所述设备状态监测数据是否异常，当所述设备状态监测数据异常时，发出控制指令并发出警报；当所述设备状态监测数据异常时，根据所述控制指令发出模架位置监测指令，对所述模架施工台车的模架位置进行监测并生成模架位置监测数据；判断所述模架位置监测数据是否满足预设的挡墙设计要求，当所述模架位置监测数据不满足预设的挡墙设计要求时，控制所述模架施工台车调整模架位置；根据挡墙施工进度和施工区域内的河堤条件特征，动态调整所述模架施工台车的工作参数；其中，根据挡墙施工进度和施工区域内的河堤条件特征，动态调整所述模架施工台车的工作参数，具体包括如下步骤：实时监测施工区域内的河堤条件特征，根据预设阈值判断河堤条件是否异常，当河堤条件异常时生成河堤条件异常警报；获取挡墙施工的计划进度和实际进度数据，计算施工进度偏差；获取河堤条件异常警报，根据预设的河堤条件风险等级标准，确定当前河堤条件的风险等级；根据所述施工进度偏差和当前河堤条件的风险等级，计算模架施工台车工作参数的调整幅度和调整方向，确定所述模架施工台车的工作参数调整方案；根据所述工作参数调整方案，生成行走速度调整指令、升降速度调整指令和混凝土浇筑速度调整指令；根据所述行走速度调整指令、升降速度调整指令和混凝土浇筑速度调整指令，动态调整所述模架施工台车的工作参数；根据所述施工进度偏差和当前河堤条件的风险等级，计算模架施工台车工作参数的调整幅度和调整方向，具体包括如下步骤：根据所述施工进度偏差和当前河堤条件的风险等级，计算行走速度调整幅度， 根据所述施工进度偏差和当前河堤条件的风险等级，计算升降速度调整幅度， 根据所述施工进度偏差和当前河堤条件的风险等级，计算混凝土浇筑速度调整幅度， 其中，λw、λl、λp分别为行走速度、升降速度和混凝土浇筑速度的调整方向系数，Δp为施工进度偏差，r为当前河堤条件的风险等级，分别为行走速度、升降速度和混凝土浇筑速度的初始值，p0为计划进度，r0为河堤条件正常时的风险等级。

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