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龙图腾网恭喜西安交通大学申请的专利一种3D打印机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118952654B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411383790.6，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权一种3D打印机器人是由李涤尘;薛嘉诚;宋昕宇;吴玲玲;张迪;熊杰;池欣芸;刘腾飞;田小永设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D打印机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种3D打印机器人，涉及3D打印技术领域，包括支撑架、两个滑动板、支撑板和打印头组件；支撑架包括底座和设置在其顶部两侧的挡板，挡板顶部设有固定板，两个滑动板通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板之间，支撑板通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板之间，打印头组件设置在支撑板上方；本发明将打印头组件设置在支撑板上，通过Z轴运动组件和Y轴运动组件，打印头组件的行程为滑动组件和连接板的两倍，使得打印头组件在Z轴和Y轴的打印行程更大。

本发明授权一种3D打印机器人在权利要求书中公布了：1.一种3D打印机器人，其特征在于，包括支撑架、两个滑动板1、支撑板2和打印头组件；所述支撑架包括底座3和设置在其顶部两侧的挡板4，所述挡板4顶部设有固定板5，两个所述滑动板1通过Z轴运动组件沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板4之间，所述支撑板2通过Y轴运动组件沿水平滑动方向滑动设置在两个滑动板1之间，所述打印头组件设置在支撑板2上方；所述Z轴运动组件包括沿竖直方向对称滑动设置在两个挡板4之间的两个滑动组件，所述滑动组件的两侧沿竖直方向滑动设有两个第一旋转组件，两个所述滑动板1分别与同侧的两个第一旋转组件内侧连接，所述第一旋转组件外侧与固定板5连接；当所述滑动组件滑动时，带动第一旋转组件转动，带动两个滑动板1滑动；所述Y轴运动组件包括滑动设置在两个滑动板1之间的连接板11，所述连接板11两侧设有第二旋转组件，所述支撑板2与第二旋转组件的上侧连接，所述第二旋转组件的下侧与滑动板1连接；当连接板11滑动时，带动第二旋转组件转动，带动支撑板2滑动；所述打印头组件包括设置在支撑板2上方的沿垂直于连接板11滑动方向水平滑动的打印架27，所述打印架27远离连接板11的一端通过连接组件转动设有旋转架28，所述旋转架28远离打印架27的一端设有打印头29。

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