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龙图腾网恭喜浙江中扬立库技术有限公司申请的专利一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411709880.X，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统是由陈新安;谢诚孝;胡小龙;刘季晶;王开伟;肖佳东;黄庆光;王开胜;陈丽丽;汪巍蔷;谢道鸿;姜杨设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统。在预设周期，系统采集搬运设备的信号与定位数据，识别并记录异常信号时段，设定信号阈值。实时作业中，目标搬运设备的信号低于阈值时，系统依据设备状态规划新路线，利用RFID和激光定位，系统模拟理想路径数据，目标搬运设备与理想路径数据进行实时对比与偏差分析，实现精准导航与高效运输管理。通过本发明，能够有效实现高度自动化的物流运输过程，提高搬运设备的运输效率，并在通信异常状态下使运输系统稳定有序持续运行，降低搬运设备的人工参与率，提高运输系统的自适应性，有效优化运输系统。

本发明授权一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种有轨搬运设备的精准定位控制优化方法，其特征在于，包括：在一个预设运输周期内，通过有轨运输平台，获取搬运设备的信号监测数据与移动定位数据；以一个目标搬运设备作为分析单位，通过移动定位数据，查找缺失数据与异常数据段，并将对应运行时间进行记录，生成异常时间段，在信号监测数据中分析异常时间段对应信号衰减程度，并设定信号阈值；在实时运输周期内，通过有轨运输平台，对目标搬运设备进行信号监测，当实时信号强度低于信号阈值，基于目标搬运设备的实时状态数据设定任务路线方案；基于任务路线方案，通过RFID定位模块与激光定位模块进行理想路线模拟，并分别生成第一定位数据与第二定位数据，将任务路线方案、第一定位数据与第二定位数据发送至目标搬运设备；基于任务路线方案对目标搬运设备设定移动指令，基于RFID定位模块与激光定位模块获取实时RFID定位与实时激光定位，将实时RFID定位、实时激光定位分别与第一定位数据、第二定位数据进行定位偏差计算，基于偏差阈值进行搬运移动的运行设定与预警分析；其中，所述在实时运输周期内，通过有轨运输平台，对目标搬运设备进行信号监测，当实时信号强度低于信号阈值，基于目标搬运设备的实时状态数据设定任务路线方案，具体为：在实时运输周期内，通过有轨运输平台，对目标搬运设备进行信号监测，并得到实时信号数据；基于实时信号数据进行信号强度分析，判断实时信息强度是否低于信号阈值，若低于信号阈值且达到预设持续时间，则获取目标搬运设备的实时状态数据；所述实时状态数据包括定位数据、轨道状态、设备电量、通讯状态信息；通过实时状态数据，以目标搬运设备所在位置作为运输分配起始点，搜索起始点预设范围内的物料运输任务，得到多个优选任务路线；通过实时状态数据，对多个优选任务路线进行搬运设备的可行性分析，从具有可行性的优选任务路线中选择最短的一条路线进行运输任务分析，并设定任务路线方案。

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