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龙图腾网恭喜安徽送变电工程有限公司申请的专利一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119448111B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037628.7，技术领域涉及：H02G7/16；该发明授权一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法是由沈晨;孟令;朱理宏;张凯;张乐;吴维国;邵展;童贤德;陈志航;胡成城;林世忠;阴酉龙设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法在说明书摘要公布了：本发明涉及线缆除冰技术领域，具体公开了一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法，包括机架、行走机构、除冰机构、联动机构、自锁机构和平衡机构，本申请可配合无人机进行上下线作业，作业方式更加灵活；通过自锁机构实现了吊挂过程的开锁进线以及除冰过程的防坠落保护；通过间距调节组件可将两个履带式除冰组件调整成八字型结构夹紧覆冰线缆，边行走边将线缆的覆冰碾压破碎，配合两个履带式除冰组件一端八字形的挤压作用，使覆冰快速从线缆上脱落；通过联动机构使行走机构与除冰机构可以共享履带式除冰组件的动力输出端的动力输出，节省了驱动装置的数量；通过平衡机构调整重心，行走过程中稳定性更好。

本发明授权一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置及除冰方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机自动挂拆的线缆除冰装置，其特征在于，包括：机架（10），所述机架（10）上端设有用于供无人机（20）通过吊杆（21）吊挂的挂拆吊钩（11），所述机架（10）下端设有用于供线缆（23）进入或退出的进出线槽（12）；行走机构，包括第一转轴（31）、第二转轴（32）、前行走轮（33）和后行走轮（34），所述第一转轴（31）转动设于所述机架（10），所述前行走轮（33）设于所述第一转轴（31）上，所述第二转轴（32）转动设于所述机架（10），所述后行走轮（34）设于所述第二转轴（32）上，所述前行走轮（33）行走于所述线缆（23）的覆冰层，所述后行走轮（34）行走于所述线缆（23）；除冰机构，包括设于所述机架（10）并且位于所述线缆（23）径向两侧的履带式除冰组件（41）、用于调节两个所述履带式除冰组件（41）一端间距的间距调节组件（42），两个所述履带式除冰组件（41）另一端与所述机架（10）转动连接，两个所述履带式除冰组件（41）之间形成供线缆（23）通过的除冰通道（401），所述除冰通道（401）位于所述进出线槽（12）上方；联动机构，包括第一传动组件（51）和第二传动组件（52），所述第一转轴（31）与所述履带式除冰组件（41）的动力输出端通过所述第一传动组件（51）传动连接，所述第一转轴（31）与所述第二转轴（32）通过所述第二传动组件（52）传动连接；自锁机构（60），设于所述机架（10），包括用于封锁所述进出线槽（12）并且与所述无人机（20）吊挂联动的机械式锁紧结构；平衡机构（90），包括可折叠连接于所述机架（10）下端两侧的折叠电池架（91）、固定于所述折叠电池架（91）的安装架（92）、可拆卸安装于所述安装架（92）的电池（93）。

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