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龙图腾网恭喜北京沃尔德金刚石工具股份有限公司申请的专利一种自动上下料装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111215712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811406719.X，技术领域涉及：B23H11/00；该发明授权一种自动上下料装置及其控制方法是由孙雪原;李岩设计研发完成，并于2018-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上下料装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动上下料装置及其控制方法。该装置包括控制器、上下料机构和送料机构。上下料机构包括移动底座、第一旋转气缸、第一机械手和第二机械手；第一旋转气缸设置于移动底座上，第一机械手和第二机械手垂直，且均设置于第一旋转气缸的旋转盘上；送料机构包括送料轴、第二旋转气缸和加工机械手，送料轴靠近第一旋转气缸的一侧设置有第二旋转气缸，第二旋转气缸的旋转盘上设置有加工机械手。本申请实施例提供的装置及方法能够通过自动上下料机构和送料机构的配合工作，实现对刀片坯料的自动安装和拆卸，不仅能够提高工作效率低，而且能够提高加工精度。

本发明授权一种自动上下料装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括：控制器1，和与所述控制器1连接的上下料机构2和送料机构3，其中，所述上下料机构2包括移动底座21、第一旋转气缸22、第一机械手23和第二机械手24；所述第一旋转气缸22设置于所述移动底座21上，所述第一机械手23和所述第二机械手24垂直，且均设置于所述第一旋转气缸22的旋转盘上；所述第一机械手23的夹持端与所述第一旋转气缸22的旋转盘中心的距离，等于所述第二机械手24的夹持端与所述第一旋转气缸22的旋转盘中心的距离；所述送料机构3包括送料轴31、第二旋转气缸32和加工机械手33，所述送料轴31靠近所述第一旋转气缸22的一侧设置有所述第二旋转气缸32，所述第二旋转气缸32的旋转盘上设置有所述加工机械手33，其中，所述第二旋转气缸32用于使所述加工机械手33由水平位置旋转至竖直位置，以使所述加工机械手33夹持所述第一机械手23输送的刀片坯料，或者，在所述加工机械手33夹持刀片坯料后，使所述加工机械手33由竖直位置旋转至水平位置，以使所述加工机械手33上夹持的刀片坯料处于加工位；所述加工机械手33包括底板331、V型料槽332、卡爪333和连接杆334，其中，所述底板331设置于所述第二旋转气缸32的旋转盘上，所述底板331的端面上设置有至少一个V型料槽332；所述卡爪333包括连接板336和压板337，所述连接板336的一端与卡爪气缸连接，并设置在所述底板331远离所述第二旋转气缸32的侧面上，所述连接板336的另一端与所述压板337的一端连接，所述压板337的另一端正对所述V型料槽332；所述连接杆334固定在所述侧面上，位于所述底板331和所述卡爪333之间，并与所述压板337活动连接。

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