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龙图腾网恭喜靛蓝技术股份有限公司申请的专利多输入多输出致动器和使用其的组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113165460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980080200.3，技术领域涉及：B60G3/00；该发明授权多输入多输出致动器和使用其的组件是由托马斯·莫里亚蒂;马可·乔瓦纳迪;赫克托·A·伊尼里奥;彼得·马登设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多输入多输出致动器和使用其的组件在说明书摘要公布了：一种示例性致动器包括马达、变速器和支撑结构。所述马达包括两个扭矩源，所述两个扭矩源将各自的输入扭矩施加至转子，所述转子响应于净输入扭矩而围绕旋转轴线旋转。所述扭矩源被布置为使得所述输入扭矩是相加的，从而导致矢量求和的扭矩输出。所述扭矩源还产生施加至第一定子和第二定子的相应的反作用扭矩。所述变速器联接并约束所述第一定子和所述第二定子，使得一个定子的旋转运动引起另一个定子的反向旋转。因此，所述反作用扭矩是相减的，从而导致差动扭矩输出。在一些应用中，所述差动扭矩输出用于致动车辆的悬架。所述致动器还经由所述支撑结构联接至所述车辆，所述支撑结构还反映反作用力或扭矩以致动其他子系统例如，防俯冲、防后蹲。

本发明授权多输入多输出致动器和使用其的组件在权利要求书中公布了：1.一种用于车辆的致动器，所述致动器包括：支撑结构，其被构造为可滑动地联接至与所述车辆的底盘刚性联接的支柱；变速器，其联接至所述支撑结构；马达，其联接至所述支撑结构和所述变速器，所述马达包括：主轴，其限定了旋转轴线；转子，其围绕所述旋转轴线旋转；第一定子，其可旋转地联接至所述主轴并且与所述旋转轴线同心，以向所述转子施加第一扭矩，所述第一扭矩使第一反作用扭矩被施加到所述第一定子；以及第二定子，其可旋转地联接至所述主轴并且与所述旋转轴线同心，以向所述转子施加第二扭矩，所述第二扭矩使第二反作用扭矩被施加到所述第二定子；以及连杆，其可旋转地直接联接至所述第二定子并且被配置为直接联接至所述车辆的底盘，其中，所述第一反作用扭矩和所述第二反作用扭矩产生多余力，所述多余力经由所述支撑结构被作为单独的力分量施加到A）所述连杆和B）所述支柱。

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