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龙图腾网恭喜皇家KPN公司;荷兰应用自然科学研究组织申请的专利基于云的相机标定获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113454685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980092470.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于云的相机标定是由S·N·B·冈克尔;F·特哈尔;H·M·斯托金设计研发完成，并于2019-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于云的相机标定在说明书摘要公布了：一种处理器系统200对来自相机20的图像数据进行处理以对3D虚拟环境中的虚拟对象进行渲染，并且经由网络与服务器系统300通信。处理器220从该相机获得物理空间的图像数据以及获得第二设备30的第二数据。该处理器系统向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令。在该服务器中，处理资源320根据该标定命令对该数据进行处理，并且发送指示相机姿态和该第二设备的第二姿态的标定数据。该处理器通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据。该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的虚拟对象进行渲染。因此，该处理器处于控制中，而该标定由该服务器执行。

本发明授权基于云的相机标定在权利要求书中公布了：1.一种用于对来自物理空间中的相机的图像数据进行处理以对3D虚拟环境中的虚拟对象进行渲染的处理器系统，该虚拟对象表示该物理空间中的对象，该处理器系统被布置成经由网络与包括处理资源的服务器系统通信，其中，该处理器系统包括网络接口，用于经由该网络来交换数据；到该相机的捕获接口；到该物理空间中的第二设备的第二设备接口，其中，所述第二设备包括以下各项中的至少一项：头戴式显示器、用于感测用户在该物理空间中的移动的用户交互设备；该相机在该物理空间中具有相机姿态，并且该第二设备在该物理空间中具有第二姿态，该第二姿态不同于该相机姿态；以及处理器，该处理器被配置为经由该捕获接口从该相机获得该物理空间的图像数据；经由该第二设备接口获得该第二设备的第二数据，其中所述第二数据是关于所述第二设备在物理空间中的位置或取向的数据，包括以下各项中的至少一项：第二设备的位移距离；第二设备的位移方向；第二设备的旋转角度；第二设备的旋转方向；向该服务器系统发送该图像数据、该第二数据和标定命令；根据该标定命令从该服务器系统接收标定数据，该标定数据指示该相机姿态和该第二姿态；通过基于该标定数据对该图像数据进行处理来生成该对象的3D对象数据，该3D对象数据被提供用于对该3D虚拟环境中的该虚拟对象进行渲染。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人皇家KPN公司;荷兰应用自然科学研究组织，其通讯地址为：荷兰鹿特丹；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。